【摘要】：在过程控制问题中，最具有挑战的一个问题是控制大体积或流量液体的pH值，主要是由于氢浓度的极端范围和在水中跟踪氢浓度的极端敏感性。更糟糕的是，pH值调节点最为敏感。于是，在一个大的容器中调节到正确pH值几乎是不可能的，永远也实现不了。显然，过程也是需要联合控制策略来设计的。光靠单一的水槽过程是不可能达到高精度控制目标的。图8-14 标定过程及其控制a）选项中 b）选项中
在过程控制问题中，最具有挑战的一个问题是控制大体积或流量液体的pH值，主要是由于氢浓度的极端范围（规模跨越了14个数量级）和在水中跟踪氢浓度的极端敏感性。更糟糕的是，pH值调节点最为敏感。在调节点处，对于输入极端敏感，使得控制无从下手。
于是，在一个大的容器中调节到正确pH值几乎是不可能的，永远也实现不了。实际中的解决方法是标定过程的规模和控制，如图8-14所示。
在图8-14a选项中，扰动（流入容器的酸）的作用可以被pH传感器检测到（可能带有固有的时间滞后），并且pH控制器控制碱流量来中和酸。在图8-14b选项中，用两个层级来完成上述的过程。
当强酸（pH<3）和强碱（pH>11）中和，大型的控制容器需要极大的耐心来解决，并且还需要一个几乎不可能存在的大型执行机构，并且有着几乎不可能的高精确度，这并不可行。
采用方案b，使用小的容器，在第一个水槽中用一个精度不高的执行机构进行粗略的调节。在第二个水槽中，用一个小型的执行机构来精细地达到最后要求。(www.xing528.com)
显然，过程也是需要联合控制策略来设计的。光靠单一的水槽过程是不可能达到高精度控制目标的。
图8-14 标定过程及其控制
a）选项中 b）选项中
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