灵敏度测量及其对系统参数的影响

我们用算子表示灵敏度，这可以让我们看到灵敏度对于特定系统参数的依赖程度。很明显，基本约束使系统有内在的平衡，所以不能随意指定敏感度。

这些敏感度算子的最大增益很重要。系统行为的信息对于描述系统的敏感性很有用：

M_s=maxω|S（jω）|；M_T=maxω|T（jω）|；M_yd=maxω|S_yd（jω）| （6-20）

敏感度有积极和消极的作用。例如，在测量中，高敏感度对检测诸如电台的频段等特殊信号很重要。另一方面在超过敏反应中，高敏感度是危险的。同样共振或者噪声的高敏感对射电望远镜或硬盘驱动机构的破坏性极大的。稳定性和鲁棒性的总结

稳定性的普遍性概念可以进行如下表述：

如果一个系统的行为（包含所有的初始状态）对于所有有界的输入、所有可能的信号都保持在某限定范围内，那么这个系统就是稳定的。

我们讨论不同形式的稳定性：(www.xing528.com)

在一个自治系统中，平衡状态（轨道）的局部稳定性需要系统中所有的响应起始的初始状态都靠近这个平衡状态（轨道），这样才能保证系统运行靠近平衡状态。

平衡的渐进稳定：系统响应是稳定的，且最终都收敛于平衡位置。

自治系统大范围渐进稳定：由空间中所有的点作为起始点，都能够保持渐进稳定性。

鲁棒稳定：系统的稳定性能不随系统参数改变而改变。

系统的响应对于一些参数是很敏感的，比如输入信号或是运算符，系统响应会根据这些参数改变而不同。

对于线性系统而言，稳定性是系统的一个固有特性。