【摘要】：脉冲信号是用于激励一个系统的信号，总体上是0，只是在很短的时间内突然给系统一定量的能量。图5-11 阶跃响应的特性其中大多数的特征都是从线性系统分析移植过来。其中一些普遍的性质包括：1）稳态：输出最终或者一段时间稳定的常值，或者输出最终到达一个周期函数。2）上升时间：输出从达到稳态值的10%变化到90%的时间。3）稳态时间：输出到达与稳态值的差值小于1%的时间。
一般情况下，了解一个系统需要分析系统在不同输入下的行为。被用于系统分析环节的典型信号（除正弦信号）是常值信号或阶跃信号。另外，我们还可以用斜坡信号和脉冲信号。脉冲信号是用于激励一个系统的信号，总体上是0，只是在很短的时间内突然给系统一定量的能量。
输出响应具有一些代表性的特征，如图5-11所示。
图5-11 阶跃响应的特性
其中大多数的特征都是从线性系统分析移植过来。这些特征值能够比较的性质使它们得到了广泛地应用。其中一些普遍的性质包括：
1）稳态：输出最终或者一段时间稳定的常值，或者输出最终到达一个周期函数。
2）上升时间：输出从达到稳态值的10%变化到90%的时间。如果输出能够到达稳定状态，它是一个重要的特征。(www.xing528.com)
3）稳态时间：输出到达与稳态值的差值小于1%的时间。
4）超调量：输出值与稳态值的最大偏离。
5）下冲量：输出值与稳态值反方向的最大偏离，这个值有的时候不存在。
6）衰减量：当输出出现震荡时，连续两次峰值的差。
由于不可能考虑所有的输入及相应的输出响应，所以在研究系统时，主要从几个代表性的输入入手，当然这是建立在我们知道如何分析输入的基础上。根据第4章学到的关于信号的内容，这是一个完全可行的方法
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