简单易懂的控制结构语句

让我们考虑一些基本的控制结构，看看在激励过程中是如何相关的（Barbera和Albertos1996）。

图3-23 开环控制

一些心理过程称为无意识过程，条件反射属于这一类。有许多例子包括著名的Pavlov^[11]实验，或当手接触到火或极高温时所产生的条件反射（变量如图3-23所标注）。在这种情况下，人的行动是不经由意志的，且是高度可重复的。条件反射触发器可能基于反馈，但行动本身是不受进一步反馈干预的，所以反射动作属于开环。

闭环控制。一些过程被认为是本能的，但是这种形式比纯粹的条件反射更为复杂。例如，当一个婴儿饥饿时，会找母亲的乳房来填饱肚子。作为最初目标实现时，奶水开始流动，婴儿的目标指向的行为变为获取足够的奶水。当婴儿不再饥饿时，允吸的行为将减少。在这个过程中的反馈是很明显的，允吸的强度取决于目标和所得到的结果间的一个比较直接的对比。婴儿一旦满足，食品失去其优先级和立即价值，婴儿的行为会集中在别的事情上，通用结构如图3-24所示。

图3-24 闭环控制

反馈路径上的传感器模块执行一个相对复杂的认知过程，从感官输入（触觉、嗅觉、味觉）和消化系统的响应决定婴儿对进一步喝奶的需要。

大多数动机都有这种闭环结构。尤其是那些涉及意志的。基本特征为行动是由理想目标和现状之间的比较决定的，这是通过人的感官所确定的。

众所周知，在应用心理学中，反馈在成功节食中发挥着重要的作用。仅有减肥的目标或需求很少导致成功的减肥。显然，首先必须有需求，即这个人必须确信有减肥的需要。维护节食的驱动力和它坚持的时间，主要取决于进展的持续反馈。因为每个人的反应不同，反馈必须采取不同的形式。对于一些人，来自同辈的压力和公开称重部分是必不可少的，而其他人只需要定期的自我反馈。

前馈控制。当干扰是可以衡量、预测或有效地估计，控制可以采取先发制人的行动来抵消它们。我们的许多行为是基于我们预测环境的能力。例如，驾驶几乎完全是通过前馈控制，没有必要的反馈操作。(https://www.xing528.com)

应用心理学对于戒烟或其他瘾疾是有效的疗法，前馈扮演重要的角色。根据行动控制理论（库尔和贝克曼1992年），评估未来的干扰并采取行动是很重要的，或是消除这些情况，或提供策略来处理这些。例如，当持续处在吸烟环境时，戒烟会难得多。在这种情况下，必须开发自我监管策略的效用，来达到戒烟的目的。使用药物将瘾疾保持在抑制状态是必要的。反馈也起着重要的作用。当人们成功地处理了一个困难的局面，他们会有成就感并保持他们的注意力，就像和吸烟的密友吃了一顿饭一样。为这样的情形做好准备，在所有可行的方面仔细安排是很重要的。这些都是一些可以被落实到位的前馈策略。

级联控制。另一个典型的控制结构是使用级联控制回路，如天线跟踪的问题，4级串联回路被用于实现天线伺服行为。一般来说，一个内部控制回路调节一个内部变量，是简化外回路采取的控制行为，以实现实际的控制目标。反馈简化了整体行为，反馈被用在级联结构。这个想法（见图3-25），实现了建立获得医学学位行为的模型。

最终的目标是成为医生，为了满足这个目标则必须完成通向医学学士的大学课程。课程里规定了一个统计学的科目，导致了一个子行为，其中所需的统计知识是完成医学培训的一部分内容。对许多人来说，完成这个主题的动机是完全脱离主题的，且完全由最终目标驱动。与前面一样，如图3-25所示中的控制回路模块指的是认知过程。

选择或混合控制。当控制必须追求多个并且或许不一致的目标时，选择或混合控制就十分重要了。混合这个词在这里指的是逻辑或离散值信号（比如是或否，或真和假）和模拟信号的混合。在目标没有冲突时，一个以某种有意义的方式结合了所有目标的单一目标是可以实现的。当目标确实有冲突时，可以做决定来解决这个冲突，或设定目标的优先级。例如，可能希望身材合适，并在健身房运动来达到目的。然而，当身体必须战胜流感时，医生会建议完全休息，这时健身和体育运动变得无关紧要。控制结构涉及一个新的过程，它成为总体控制律的一部分，即选择过程。这个例子如图3-26所示。

图3-25 串级控制：获得医学博士（医学博士）学位

图3-26 体育锻炼动机

如图3-26所示中，除了这个过程外，模块代表认知过程。一般来说，这些目标有一个先验的优先级定义（虽然我们可以进一步想象认知模块根据过去的经验提供优先级的函数）。选择器模块就像一个卫兵，决定必须遵循哪些替代策略。