系统软硬件配置优化方案

1.系统软硬件

①1套STEP7-Micro／WIN V4.0 SP9。

②1台伺服电动机的型号为HF-KE13W1-S100。

③1台伺服驱动器的型号为MR-E-A。

④1台CPU224XPsi。

2.PLC的I／O分配

PLC的I／O分配见表8-4。

表8-4 I／O分配表

定长剪切机的接线图如图8-10所示。

【关键点】连线时，务必注意PLC与伺服驱动器必须共地，否则不能形成回路；此外，由于三菱的伺服驱动器只能接受NPN信号，因此在选择PLC时，要选用NPN输出的PLC，西门子的S7-200 PLC目前只有一款（CPU 224XPsi）是NPN输出。若读者一定要选用PNP输出PLC，则需要将信号进行转换，通常处理信号比较麻烦而且效果要差一些。(www.xing528.com)

图8-10 定长剪切机的接线图

3.伺服电动机的参数设定

用PLC的高速输出点控制伺服电动机除了接线比用PLC的高速输出点控制步进电动机复杂外，后者不需要设置参数（细分的设置除外），而要伺服系统正常运行，必须对伺服系统进行必要的参数设置。参数设置如下：

①P0＝0000，含义是位置控制，不进行再生制动。

②P3＝100，含义是齿轮比的分子。

③P4＝1，含义是齿轮比的分母。

④P41＝0，含义是伺服ON、正行程限位和反行程限位都通过外部信号输入。

虽然伺服驱动器的参数很多，但对于简单的应用，只需要调整以上几个参数就足够了。

【关键点】设置完成以上参数后，不要忘记保存参数，伺服驱动器断电后，以上设置才起作用。此外，有的初学者编写程序时输入的脉冲数较少，而且齿轮比P3／P4又很小，发现系统运行后，伺服电动机并未转动，从而不知所措，其实伺服电动机已经旋转，只不过肉眼没有发现其转动，读者只要把输入的脉冲数增加到足够大，将齿轮比调大一些，就能发现伺服电动机旋转。