通过PROFIBUS现场总线修改MM440变频器参数

S7-300 PLC通过PROFIBUS现场总线通信修改变频器的参数，实际上就是S7-300 PLC和MM440变频器现场总线通信。以下用一个例子介绍S7-300 PLC通过PROFIBUS现场总线修改MM440变频器的参数。

【例5-11】利用一台CPU314C-2DP通过PROFIBUS现场总线通信修改MM440变频器的参数，将P701原有数值1修改成2，请设计方案，并编写程序。

解：

1.软硬件配置

①1套STEP7 V5.5 SP3。

②1台MM440变频器（含PROFIBUS模板）。

③1台CPU314C-2DP。

④1根PROFIBUS屏蔽双绞线。

⑤1根编程电缆（或者CP5611卡）。

硬件配置方案如图5-40所示。

图5-40 硬件配置方案

2.硬件组态

1）新建工程和PROFIBUS网络。如图5-41所示，将工程命名为“profibusWrite”。新建PROFIBUS网络，设置CPU314C-2DP的站地址为2，选中如图5-42所示中“1”处的网络，展开“PROFIBUS DP”。

图5-41 新建工程和PROFIBUS网络

2）选中“MICROMASTER 4”。如图5-42所示，先展开“SIMOVERT”，再选中“MI⁃CROMASTER 4”，并双击之，弹出如图5-43所示的界面。

图5-42 展开“PROFIBUS DP”

图5-43 选中“MICROMASTER 4”

3）设置MM440的站地址。如图5-44所示，先选中“PROFIBUS（1）”网络，再将“Address”（地址）设置为5，最后单击“OK”（确认）按钮。

4）选择通信报文的结构。PROFIBUS的通信报文由两部分组成，即PKW（参数识别ID数据区）和PZD区（过程数据）。如图5-45所示，先选中“1”处，再双击“4 PKW，2 PZD（PPO1）”，“4 PKW，2 PZD（PPO1）”通信报文格式的含义是报文中有4个字的PKW，有2个字的PZD。

图5-44 设置MM440的站地址

图5-45 选择通信报文的结构

5）设置MM440的站内数据存储地址。如图5-46所示，MM440接收主站的PKW数据存放在IB256～IB263（共四个字），MM440发送反馈信息给主站的数据区QB256～QB263（共四个字）。而MM440接收主站的PZD数据存放在IB264～IB267（共两个字），MM440发送反馈信息给主站的数据区QB264～QB267（共两个字）。(www.xing528.com)

6）插入组织块、数据块和参数表。返回管理器界面，插入组织块OB80、OB82、OB84、OB87、OB121和OB122，再插入数据块DB1和参数表VAT_1，如图5-47所示。

7）在数据块中创建数组。双击如图5-47中的数据块“DB1”，创建数组“DB_VAR”，如图5-48所示。

图5-46 设置MM440的站内数据存储地址

图5-47 插入组织块、数据块和参数表

图5-48 在数据块中创建数组

8）在参数表中输入PKW参数。双击图5-47中的参数表“VAT_1”，弹出参数表，如图5-49所示。“1”处的参数为写入MM440变频器的参数，“2”处的参数为向变频器读写参数的开关。

图5-49 在参数表中输入PKW参数

3.相关指令简介

在组态接收和发送时，经常遇到“Consistency”（一致性），当选择“Unit”时，则以字节发送和接收数据。如果数据到达从站接收区不在同一时刻，从站可能不能在同一周期处理完接收区数据。如果需要从站必须在同一周期处理完这些数据，可选择“All”选项，编程时调用DPWR_DAT打包发送，从DP从站或者PROFINET IO设备上发送连续数据，调用DPRD_DAT解包接收，从DP从站或者PROFINET IO设备上接收连续数据。打包发送（DP⁃WR_DAT）的指令格式见表5-24，打包接收（DPWR_DAT）的指令格式见表5-25。

表5-24 DPRD_DAT（SFC 14）指令格式

表5-25 DPWR_DAT（SFC 15）指令格式

4.编写程序

在编写程序前，需先对图5-49中参数表的含义进行解释。

1）W＃16＃72BD，PKW的第一个字，即参数识别标记ID，显然是用十六进制表示，“7”表示修改参数数值，此参数为数组、单字（见表5-12、表5-14和表5-17），“2BD”就是701的十六进制。

2）W＃16＃0000，PKW的第二个字，即参数下标（见表5-12和表5-13），显然701小于2000，所以其下标为0。

3）W＃16＃0000，PKW的第三个字，第一个参数值（PWE1），为0（见表5-12）。

4）W＃16＃0002，PKW的第四个字，第二个参数值（PWE2），为2，是要修改的新数值（见表5-13）。

5）通信梯形图程序如图5-50所示。

图5-50 梯形图

【关键点】要编写正确的程序，首先要理解PKW各个字的含义，这是重点，同时也是难点；其次要理解DPRD_DAT和DPWR_DAT的用法，如图5-50所示的程序中“LADDR”前的“W＃16＃100”是用十六进制表示的，就是十进制的256，与图5-46中的地址是对应，这点必须注意，否则通信是不能成功的。