工业以太网的通信主要利用第2层（ISO）和第4层（TCP）的协议。以下是西门子以太网的几种通信方式。
（1）ISOTransport（ISO传输协议）
ISO传输协议支持基于ISO的发送和接收，使得设备（例如SIMATIC S5或PC）在工业以太网上的通信非常容易，该服务支持大数据量的数据传输（最大8 KB）。ISO数据接收由通信方确认，通过功能块可以看到确认信息。用于SIMATIC S5和SIMATIC S7的工业以太网连接。
（2）ISO-on-TCP
ISO-on-TCP支持第4层TCP／IP协议的开放数据通信。用于支持SIMATIC S7和PC以及非西门子支持的TCP／IP以太网系统。ISO-on-TCP符合TCP／IP，但相对于标准的TCP／IP，还附加了RFC 1006协议，RFC 1006是一个标准协议，该协议描述了如何将ISO映射到TCP上去。
（3）UDP
UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）属于第4层协议，提供了S5兼容通信协议，适用于简单的交叉网络数据传输，没有数据确认报文，不检测数据传输的正确性。
（4）TCP／IP
TCP／IP中传输控制协议，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP／IP定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。TCP支持面向TCP／IP的Socket。
TCP支持给予TCP／IP的发送和接收，使得设备（例如PC或非西门子设备）在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持大数据量的数据传输（最大8KB），数据可以通过工业以太网或TCP／IP网络（拨号网络或因特网）传输。通过TCP，SIMATIC S7可以建立TCP连接来发送／接收数据。
2.S7通信
S7通信（S7 Communication）集成在每一个SIMATIC S7／M7和C7的系统中，属于OSI参考模型第7层应用层的协议，它独立于各个网络，可以应用于多种网络（MPI、PROFI⁃BUS、工业以太网）。S7通信通过不断地重复接收数据来保证网络报文的正确。在SIMATIC S7中，通过组态建立S7连接来实现S7通信。在PC上，S7通信需要通过SAPI-S7接口函数或OPC（过程控制用对象链接与嵌入）来实现。
3.实例
以下用两台S7-300 PLC的以太网通信为例，介绍S7-300 PLC之间的以太网通信。
【例4-15】有两台设备，分别由一台CPU 314C-2DP控制，要求从设备1上的CPU314C-2DP的MB10发出1个字节到设备2的CPU314C-2DP的MB10，对从设备2上的CPU314C-2DP的MB20发出1个字节到设备1的CPU314C-2DP的MB20。
【解】
S7-300 PLC之间的组态可以采用很多连接方式，如TCP／IP、ISO-on-TCP和S7 Com⁃munication等，以下仅介绍TCP／IP连接方式。
（1）软硬件配置
S7-300 PLC之间的以太网通信硬件配置如图4-180所示，本例用到的软硬件如下：
图4-180 S7-300间的以太网通信硬件配置图
①2台CPU 314C-2DP。
②2台CP343-1以太网模块。
③1根PC／MPI适配器（USB口）。
④1台个人计算机（含网卡）。
⑤1台8口交换机。
⑦1套STEP 7 V5.5 SP2。
（2）硬件组态
1）新建工程。新建工程，命名为“Enet TCP”，再插入两个站分别是CLIENT和SERV⁃ER，每个站点上，配置一台CP343-1以太网通信模块，如图4-181所示。
图4-181 新建工程
【关键点】西门子工业以太网通信中，客户端（CLIENT）是主控站，实际是主站，服务器端（SERVER）是被控站，实际是从站。
2）组态以太网。双击“硬件”，弹出如图4-182所示界面，选中“CP 343-1”的“PN-IO”，并双击之，弹出如图4-183所示界面，单击“属性”按钮，弹出如图4-184所示界面。
3）新建网络。单击“新建”按钮，弹出如图4-184所示界面，单击“确定”按钮，弹出如图4-185所示界面，再单击“确定”按钮。
图4-182 组态以太网（1）
图4-183 组态以太网（2）
图4-184 新建以太网（1）
图4-185 新建以太网（2）
4）设置网络参数。如图4-186所示，先选中“Ethernet（1）”，再在“IP地址”中设置“192.168.0.1”，在“子网掩码”中设置“255.255.255.0”，单击“确定”按钮。(www.xing528.com)
图4-186 设置网络参数
5）采用同样的方法，配置第二个以太网模块的参数，不同之处在于，将“IP地址”设置成“192.168.0.2”。
【关键点】同一个网络中，IP地址是唯一的，绝对不允许重复。
6）打开网络连接。返回管理界面，如图4-187所示，先选中“Ethernet（1）”，再双击“Ethernet（1）”，弹出如图4-188所示界面。
7）组态以太网连接。如图4-188所示，先选中客户端的“1”处，单击鼠标右键，弹出快捷菜单，再单击“插入新连接”，弹出如图4-189所示界面。
【关键点】若一个PLC中选择了“插入新连接”选项，另一PLC则不必激活此项，必须有一台PLC选择此选项，以便在通信初始化中起到主动连接的作用。
8）添加一个TCP连接。如图4-189所示，先选中“CPU 314C-2DP”，然后选择“TCP连接”，然后单击“应用”按钮，弹出如图4-190所示界面。
图4-187 打开网络连接界面
图4-188 组态以太网连接
图4-189 添加一个TCP连接
9）设置网络连接参数。如图4-190所示，先选择“激活连接”，再单击“确定”按钮。
图4-190 设置网络连接参数
在如图4-191中的“地址”选项卡中可以看到通信双方的IP地址，占用的端口号可以自己设置，也可以使用默认值，如2001。编译后存盘，至此硬件组态完成。
图4-191 设置TCP／IP端口
【关键点】图4-190中的ID是组态时的连接号，LADDR是模块硬件组态地址，地址相同才能通信，在编程时要用到。
（3）相关指令简介
AG_SEND块将数据传送给以太网CP，用于在一个已组态的ISO传输连接上进行传输。所选择的数据区可以是一个位存储器区或一个数据块区。当可以在以太网上发送整个用户数据区时，指示无错执行该功能。AG_SEND的各项参数见表4-28。
表4-28 AG_SEND（FC5）指令格式
AG_RECV功能（FC）接收从以太网CP在已组态的连接上传送的数据。为数据接收指定的数据区可以是一个位存储区或一个数据块区。当可以从以太网CP上接收数据时，指示无错执行该功能。AG_RECV的各项参数见表4-29。
（4）编写程序
在编写程序时，双方都需要编写发送AG_SEND（FC5）指令和接收AG_RECV（FC6）指令，客户端（IP地址为192.168.0.1）的梯形图如图4-192～图4-194所示。
表4-29 AG_RECV指令格式
图4-192 客户端OB100中的梯形图
图4-193 客户端OB1中的梯形图
图4-194 客户端OB35中的梯形图
服务器端（IP地址为192.168.0.2）中的梯形图程序如图4-195～图4-197所示。
图4-195 服务器端OB100中的梯形图
图4-196 服务器端OB1中的梯形图
图4-197 服务器端OB35中的梯形图
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