在前面的章节讲解了无组态MPI通信和全局数据MPI通信,这些MPI的通信方式其实都适用于S7-300/400 PLC与S7-400 PLC之间的MPI通信,但组态MPI通信方式就只适用于后者,以下用一个例子讲解S7-300 PLC与S7-400 PLC之间的MPI通信。组态方式的MPI通信的好处是处理的数据量大。
【例4-10】有两台设备,由1台CPU 416-2DP和CPU314C-2DP控制,要求实时从设备1上CPU 416-2DP的MB10~MB14发出5个字节到设备2的CPU314C-2DP的MB10~MB14,对从设备2上的CPU314C-2DP的MB30~MB34发出5个字节到设备1的CPU416-2DP的MB30~MB34。
【解】
将设备1上的CPU416-2DP作为主站,主站地址为2,将设备2上的CPU314C-2DP作为从站,从站地址为3。
1.主要软硬件配置
①1套STEP 7 V5.5 SP2。
②1台CPU 314C-2DP。
③1台CPU 416-2DP。
④1根编程电缆(或者CP5611卡)。
⑤1根PROFIBUS网络电缆(含两个网络总线连接器)。
MPI通信硬件配置图如图4-92所示。
图4-92 MPI通信硬件配置图
2.硬件组态
1)新建工程。新建工程,命名为“MPI_400”,插入站点和CPU,并将建立SLAVE和MASTER的MPI连接,其中MASTER的MPI地址为“2”,SLAVE的MPI地址为“3”,如图4-93所示,再单击“MPI(1)”标志,弹出如图4-94所示的界面。
图4-93 新建工程
2)新建连接。如图4-94所示,选中“1”处,单击鼠标右键,弹出快捷菜单,单击“插入新连接”,弹出如图4-95所示的界面。
3)选择CPU的连接方式。如图4-95所示,选中“CPU314C-2DP”和“S7连接”,单击“应用”按钮,弹出如图4-96所示的界面。
图4-94 新建连接
图4-95 选择CPU的连接方式
4)选择MPI块参数。如图4-96所示,单击“确定”按钮,硬件组态完成。
图4-96 块参数(www.xing528.com)
3.相关指令介绍
PUT(SFB15)是发送指令,通过使用SFB15“PUT”,可以将数据写入到远程CPU。在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和SD_1。在每个作业结束之后,可以给ID、ADDR_1和SD_1参数分配新数值。其各参数的含义见表4-24。
表4-24 PUT(SFB15)指令格式
GET(SFB14)是接收指令,通过SFB14“GET”,从远程CPU中读取数据。在REQ的上升沿处读取数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。在每个作业结束之后,可以分配新数值给ID、ADDR_1和RD_1参数。其各参数的含义见表4-25。
表4-25 GET(SFB14)指令格式
【关键点】PUT(SFB15)和GET(SFB14)指令的参数ID设定如图4-96所示,本通信实用OSI模型的第1、2和7层。
4.编写程序
主站的梯形图程序如图4-97和图4-98所示。
图4-97 主站OB35梯形图
图4-98 主站OB1梯形图
从站中不需要编写程序,注意MPI、PROFIBUS-DP、以太网的S7通信与以上程序相同。
5.SFB通信特点
SFB块存在于所有的S7-400-CPU中,被用于同S7/M7-300/400-CPU交换数据。使用这些块,最多可有64KB的数据通过多种子网(MPI、PROFIBUS、工业以太网)传输。SFB通信有如下特点:
1)使用MPI、K-Bus、PROFIBUS或工业以太网进行数据交换。
2)通过连接表组态连接。
3)通过完全重新起动建立连接并使连接永久存在(即使是在STOP模式)。
4)用户数据大小可达64KB。
5)通信服务也可用于控制(停止、起动)通信伙伴。
6)SFB只存在于S7-400-CPU,FB用于S7-300。
7)通过一个连接可以处理不同的任务。
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