S7-1200PLC之间的Modbus通信

S7-1200 PLC之间的Modbus通信中，S7-1200 PLC的程序编写的方法与前述的Modbus通信的编程方法相似。以下用一个例子介绍S7-1200 PLC之间的Modbus通信。

【例4-6】有两台设备，都由S7-1200 PLC控制，一台S7-1200为Modbus从站。主站采集一路模拟量数据，传送到Modbus从站中，请编写相关程序。

【解】

1.主要软硬件配置

①1套STEP7 Basic V11。

②1根网线。

③1根PROFIBUS网络电缆（含两个网络总线连接器）。

④2台CPU 1214C。

⑤2台CM 1241（RS-485）。

Modbus现场总线硬件配置如图4-47所示。

图4-47 Modbus现场总线硬件配置图

2.硬件组态

1）新建工程，并添加硬件。新建工程，命名为“4-3”，添加主站（PLC_1）的硬件，分别为CPU1214C和CM1241（RS485）；添加从站（PLC_2）的硬件，分别为CPU1214C和CM1241（RS485），如图4-48所示。

图4-48 新建工程，并添加硬件

选中主站的CPU 1214C模块，打开系统时钟，设置该字节为MB10，所以M10.1是脉冲频率为5的脉冲。

【关键点】主站和从站的硬件可以添加在一个工程中，不必新建两个工程。

2）创建主站和从站的数据块和数组。先在主站中创建数据块，命名为“DB1”，注意DB1为绝对寻址方式；再打开数据块DB1，在数据块中创建数组A［0..1］，如图4-49所示。从站数据块的创建方法和主站完全相同，如图4-50所示。

图4-49 创建主站的数据块和数组(www.xing528.com)

图4-50 创建从站的数据块和数组

3.编写程序

（1）相关指令简介

MB_SLAVE指令的功能是将串口作为Modbus从站，响应Modbus主站的请求。使用MB_SLAVE指令，要求每个端口独占一个背景数据块，背景数据块不能与其他的端口共用。MB_SLAVE指令的输入／输出参数见表4-19。

表4-19 MB_SLAVE指令的参数表

（2）程序编写

主站程序如图4-51和图4-52所示。MB_COMM_LOAD指令只需要首次起动时，运行一次即可。

图4-51 主站程序（OB100中）

图4-52 主站程序（OB1中）

【关键点】REQ是上升沿有效，M10.1是5 Hz的时间脉冲，也就是每秒产生5次脉冲，每秒5次把数据发送出去。CPU1214C的集成的模拟量通道有两个，通道0的地址是IW64。

从站程序如图4-53和图4-54所示。

图4-53 从站程序（OB100中）

图4-54 从站程序（OB1中）