以两台S7-200 CPU之间的自由口通信为例介绍S7-200 PLC之间的自由口通信的编程实施方法。
【例4-3】有两台设备，控制器都是CPU 226CN，两控制器之间为自由口通信，要求实现设备1对设备2上的电动机进行起停控制，请设计方案，编写程序。
【解】
1.主要软硬件配置
①1套STEP7-Micro／WIN V4.0 SP9。
②2台CPU 226CN。
③1根PROFIBUS网络电缆（含2个网络总线连接器）。
④1根PC／PPI电缆。
自由口通信硬件配置如图4-19所示，两台CPU的接线如图4-20所示。
图4-19 自由口通信硬件配置图
图4-20 接线图
a）站1 b）站2
【关键点】自由口通信的通信线缆最好使用PROFIBUS网络电缆和网络总线连接器，若要求不高，为了节省开支可购买市场上的DB9接插件，再将两个接插件的3和8脚对接即可，如图4-21所示。
图4-21 自由口通信连线的另一种方案
2.编写程序（方法1）
（1）编写设备1的程序
设备1的主程序如图4-22所示。
图4-22 自由口通信主程序
设备1的中断程序0如图4-23所示。
图4-23 自由口通信中断程序0
设备1的中断程序1如图4-24所示。
图4-24 自由口通信中断程序1(www.xing528.com)
（2）编写设备2的程序
设备2的主程序如图4-25所示。
图4-25 自由口通信主程序
设备2的中断程序0如图4-26所示。
图4-26 自由口通信中断程序0
3.编写程序（方法2）
（1）编写设备1的程序
设备1的主程序如图4-27所示。
图4-27 自由口通信主程序
设备1的子程序如图4-28所示。
图4-28 自由口通信子程序
图4-28 自由口通信子程序（续）
设备1的中断程序如图4-29所示。
图4-29 自由口通信中断程序
（2）编写设备2的程序
设备2的主程序如图4-30所示。
图4-30 自由口通信主程序
设备2的中断程序如图4-31所示。
图4-31 自由口通信中断程序
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