电动机控制技术详解

电动机的控制在梯形图的编写中极为常见，多以一个程序中的一个片段出现。以下列举几个常见的例子。

【例1-6】设计电动机点动控制的梯形图和接线图。

【解】

（1）方法1

最容易想到的原理图和梯形图如图1-35和图1-36所示。但如果程序用到置位指令（S Q0.0），则这种解法不可用。

（2）方法2

如图1-37所示。

图1-35 原理图

图1-36 梯形图

图1-37 梯形图

【例1-7】设计两地控制电动机起停的梯形图和接线图。

【解】

（1）方法1

最容易想到的原理图和梯形图如图1-38和图1-39所示。但这种解法只是正确的解法，不是最优方案，因为这种解法占用了较多的I／O点。

图1-38 原理图

图1-39 梯形图

（2）方法2

如图1-40所示。

（3）方法3

优化后方案的原图如图1-41所示，梯形图如图1-42所示。可见节省了2个输入点，但功能完全相同。

图1-40 梯形图

图1-41 原理图

图1-42 梯形图

【例1-8】编写电动机的起动优先的控制程序。

【解】

I0.0是启动按钮接常开触点，I0.1是停止按钮接常闭触点。启动优先于停止的程序如图1-43所示。优化后的程序如图1-44所示。(www.xing528.com)

图1-43 梯形图

图1-44 梯形图

【例1-9】编写程序，实现电动机的起／停控制和点动控制，请画出梯形图和接线图。

【解】输入点：起动-I0.0，停止-I0.2，点动-I0.1；输出点：正转-Q0.0。

接线图如图1-45所示，梯形图如图1-48所示，这种编程方法在工程实践中较为常用。

图1-45 原理图

图1-46 梯形图

以上程序还可以用如图1-47所示的梯形图程序替代。

图1-47 梯形图

【例1-10】设计一段程序，起动时可自锁和立即停止；到停机时，要报警1s。

【解】

原理图如图1-48所示，梯形图如图1-49所示。

图1-48 原理图

图1-49 梯形图

【例1-11】设计电动机的“正转-停-反转”的梯形图，其中I0.0是正转按钮，I0.1是反转按钮，I0.2是停止按钮，Q0.0是正转输出，Q0.1是反转输出。

【解】

先设计PLC的I／O接线图，如图1-50所示。

借鉴继电器-接触器系统中的设计方法，不难设计“正转-停-反转”梯形图，如图1-51所示。常开触点Q0.0和常开触点Q0.1起自保（自锁）作用，而常闭触点Q0.0和常闭触点Q0.1起互锁作用。

图1-50 I／O接线图

图1-51 “正转-停-反转”梯形图

【例1-12】有3台电动机，由Q0.1～Q0.3的输出点控制，使用单按钮控制起／停。按钮接在I0.0上。具体的控制方法是：按下按钮的次数对应启动电动机的号码，按第4次时所有的电动机停止，任何时候按下按钮持续3s时，电动机停止。

【解】梯形图如图1-52所示。

图1-52 单按钮控制起／停程序