尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图的编程规则有如下几点。
1）每一逻辑行总是起于左母线，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出），如图1-15所示。
图1-15 梯形图
a）错误 b）正确
2）无论选用哪种机型的PLC，所用元件的编号必须在该机型的有效范围内。例如，S7-300 PLC中没有M99000.0。
3）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但线圈只能并联而不能串联。
4）触点的使用次数不受限制。例如，辅助继电器M0.0可以在梯形图中出现无限制的次数，而实物继电器的触点一般少于8对，只能用有限次。
5）在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许（如三菱FX系列PLC）；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效（如西门子PLC）；而有些PLC在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
6）西门子PLC的梯形图中不能出现I线圈。
7）对于不可编程的梯形图必须经过等效变换，变成可编程梯形图，如图1-16所示。(www.xing528.com)
图1-16 梯形图
a）错误 b）正确
8）在有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，归纳为“多上少下”的原则，如图1-17b所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，归纳为“多左少右”原则，如图1-18b所示。因为这样所编制的程序简洁明了，语句较少。但要注意图1-17a和图1-18a的梯形图逻辑上是正确的。
图1-17 梯形图
a）不合理 b）合理
图1-18 梯形图
a）不合理 b）合理
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