根据以上的剪切系统的工艺要求，控制系统的设计本着实现原有系统的各项性能指标要求的前提下，尽可能减少开发成本的原则进行。整个剪切系统保留了机械、电动机和传感器等部分，原有CNC-85控制系统全部更换为基于德国西门子可编程逻辑控制器PLC300的工业控制系统。控制对象有大量的继电器、电磁阀和多台交直流电动机等。反馈信号有各种接近开关、光电传感器、测速发电机和光电编码器等。现场控制功能主要由PLC实现控制，通过Profibus总线和上位机进行数据交换，实现上位机监控。图7-39和图7-40分别为原有控制系统和重新设计的现场控制系统的实物图。由于新的控制系统核心结构体积很小，输入、输出信号采用转接板形式，原有设备的I/O信号插头可以直接插到设计的转接板上，使得控制系统的相互切换十分方便。
图7-38 报表的生成
图7-39 原系统控制系统实物图
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图7-40 改造后的控制系统实物图
从实物图中可以看出，原有的控制系统结构比较庞大，板卡较多，维护起来十分困难。由于原系统技术的限制，控制核心采用3块8位微处理器（8085），多路总线控制方式，来实现整个系统的协调控制，这种控制方式是一种强耦合的控制模式。一旦某个元件出现故障，可能会导致整个系统的瘫痪。原有的控制系统经过20多年的使用，很多元器件及非标器件（键盘、显示器等）无法在市场上购买，一旦出现故障，检修十分困难。设计完成的新控制系统其结构采用模块化的设计思路，以及现场总线技术，结合目前最为先进的控制器和相应的控制模块，使得今后的设备维护十分方便，随时可以购买模块化的标准配件，整套系统的可靠性和可维护性大大提高。
由此方案组成的集散型控制系统，不但能够满足原有控制系统的控制性能，同时还具有一定的先进性和经济性。在易操作性、易维护性、开放性、可靠性和扩展性等方面大大增强。在现有的集散控制系统中很容易扩展其他各种功能模块，可以基于西门子的扩展模块，也可以选用基于总线的其他扩展模块。同时系统还可以扩展其他的一些工作站，比如工程师工作站等。系统也可以进一步向上扩展，使用工业以太网实现更高一级的网络化通信，作为管理级控制。总之，系统采用标准模块、标准控制总线和标准工业网络，为以后的进一步扩展提供了方便，可以使集散系统扩大到整个工厂，实现整个工程的监视和管理。具体实现如图7-41所示。
图7-41 针对运动控制系统的集散系统构成
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