DeviceNet作为工业自动化领域广为应用的网络,不仅可以作为设备级的网络,还可以作为控制级的网络,通过设备网提供的服务还可以实现以太网上的实时控制。较之其他的一些现场总线,设备网不仅可以接入更多、更复杂的设备,还可以为上层提供更多的信息和服务。在制造领域里,设备网遍及全球,尤其是北美和日本,设备网已经成为事实上的工业自动化领域的标准网络。设备网最初由罗克韦尔自动化公司设计,目前其管理组织ODVA(Open Device Net Vendors Association)致力于支持设备网产品和设备网规范的进一步开发。至今,全球已有超过600家厂商提供DeviceNet的接入产品,除了OD-VA以外,Rockwell、GE、ABB、Hitachi、Omron等跨国集团也致力于DeviceNet的推广。可以预见DeviceNet在未来的一段时期内还将得到更多厂商的支持,DeviceNet有可能成为设备级的主流网络。
DeviceNet属于总线式串行通信网络,由于其采用了许多新技术及独特的设计,与一般的通信总线相比,DeviceNet网络的数据通信具有突出的高可靠性、实时性和灵活性。
其主要特点可以概括如下:
1)采用基于CAN的多主方式工作,网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不分主从,一个设备网产品既可以作为“客户”,又可作为“服务器”,或者两者兼顾。
2)逐位仲裁模式的优先级对等通信,建立了用于数据传输的生产者/消费者传输模型,任一设备网产品均可产生和应用报文,网络上的节点信息分为不同的优先级,可满足不同的实时要求。
3)DeviceNet采用非破坏性总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动地退出发送,而最高优先级的节点可不受影响的继续传输数据,从而大大节省了总线冲突仲裁时间,尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪的情况。
4)DeviceNet的直接通信距离最远为500m,通信速率最高可达500kbit/s。(www.xing528.com)
5)DeviceNet上可以容纳多达64个节点地址,每个节点支持的FO数量没有限制。
6)采用短帧结构,传输时间短,受干扰的概率低,具有极好的检错效果,每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据出错率极低。
7)DeviceNet的通信介质为独立双绞总线,信号与电源承载于同一电缆。
8)DeviceNet支持设备的热插拔,无需网络断电。
9)DeviceNet的接入设备可选择光隔离设计,外部供电的设备与由总线供电的设备共享总线电缆。
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