CAN总线网络传输中就像邮电系统一样，它并不关心每封信的内容，而只注重传输规则。CAN通信协议规定有4种不同的帧格式，即数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。其中，数据帧将数据由发送器传至接收器；远程帧由节点发送，以请求发送具有相同标识符的数据帧；出错帧可由任何节点发送，以检测总线错误；超载帧用于提供先前和后续数据帧或远程帧之间的附加延时。
CAN总线基于下列5条基本规则进行通信协调：
1）总线访问：CAN控制器只能在总线空闲状态期间开始发送。所有CAN控制器同步于帧起始的前沿（硬同步）。
2）仲裁：若有两个或更多的CAN控制器同时发送，总线访问冲突通过仲裁场发送期间位仲裁处理方法予以解决。
3）编码/解码：帧起始、仲裁场、控制场、数据场和CRC序列使用位填充技术进行编码。
4）出错标注：当检测到位错误、填充错误、形式错误或应答错误时，检测出错条件的CAN控制器将发送一个出错标志。
5）超载标注：一些CAN控制器发送一个或多个超载帧，以延迟下一个数据帧或远程帧的发送。
由于现场总线是双向的，因此能够从中心控制室对现场智能仪表进行标定、调整及运行诊断，甚至可在故障发生前进行预测。远程维护和控制在采用数字通信和现场仪表后也将成为可能。(www.xing528.com)
概括起来说，CAN总线具有如下特点：
1）可建立1024条虚拟链路：CAN控制器的ID号共有11位，其中1位作为优先级，其余作为数据标识符。其链路可在任意两点之间或一点至任意多个节点之间建立。
2）数据长度有两种格式：小于8B的数据可选用单页Page格式，大于8B的数据可选用数据块Block格式。
3）发送时将需要发送的数据填入发送信箱，并在信箱中置发送标志，CAN驱动程序循环查询此标志，带有发送标志的信箱会自动发送出去。接收时经硬件滤波后，从信中取出信箱号与本节点的接收信箱号逐一比较，相符即把信件放入接收信箱中。
4）数据的优先级根据信箱号而定：信箱号越小，优先级越高，同时还提供为发送紧急数据的优先级。
CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN可实现全分布式多机系统，且无主、从机之分，CAN可以用点对点、一点对多点及全局广播几种方式传送和接收数据，CAN总线上节点数可达110个。
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