程序条件的编制方法

程序条件的编制应根据工艺提出的顺序控制要求来进行。通常，自控设计人员应先熟悉工艺过程，了解工艺对顺序控制系统的要求，用文字记录下来。然后，根据系统的控制要求，确定优先级、必要的反馈信号及故障处理时的控制要求等。当发现控制条件有矛盾时，应与工艺设计人员商量，得出正确的控制关系。最后，用程序框图、流程表或者程序说明书的形式把程序条件反映出来。软件编制人员根据程序条件的有关图表转化为梯形逻辑图、功能模块或其他编程形式，并完成最后的调试。

1）程序框图。这是与计算机的程序框图相类似的框图。它用一些执行框来表示执行某些操作，用判断框来判断条件是否满足，当符合判断框的要求，则执行某一操作任务，否则就执行另一操作任务。在集散控制系统中，这种方法常用于逻辑顺序或条件顺序控制系统的程序条件编制。它具有步骤清晰、修改方便、易于操作的特点。

2）流程表。流程表用于时间顺序或步进型的控制系统中，它用流程的步来表示相应步内各仪表、电气设备和阀门的开启或关闭的状态。这种方法具有简单明了、每一步的各设备状态容易检查、修改和调试比较方便等优点。

3）程序说明书。一些顺序逻辑关系不太复杂的控制系统，可以采用文字说明的形式来描述程序条件。这些文字说明称为程序说明书。由于它不像上述两种方法那样直观，也常用于作为上述两种编制方法的补充。(www.xing528.com)

4）功能表。功能表是用图形符号和文字说明相结合的方法来描述程序条件的。功能表又称顺序功能表（Sequential Function Charts）。它由步、转换和有向连线三种元素组成。步用长方框表示，相当于一个状态。在一个状态下与控制部分的I/O有关的系统行为全部或部分维持不变。步分为活动步和非活动步。处于活动步的相应命令被执行，处于非活动步的命令不被执行。转换分为使能转换和非使能转换，转换符号前级步是活动步，则转换是使能转换，否则是非使能转换。转换的实现指转换是使能转换且满足相应转换条件。转换条件用文字、布尔代数、梯形图或逻辑图表示。有向连线是垂直的或是水平的，通常从上向下或者从左向右。

一个控制系统可分为互相依赖的两部分：被控系统和施控系统。对于施控系统，活动步导致一个或数个命令。对于被控系统，活动步导致一个或数个动作。命令和动作用长方框内的文字或符号表示，长方框应与步的方框相连。命令或动作有非存储型和存储型之分。存储型命令或动作只有被后继步激励复位才能消除记忆。按命令和动作的持续时间分为延迟（D）、时限（L）及脉冲（P）三类。存储型用S表示，非存储型不用字母表示。功能表图是近年推出的程序条件编制方法，它具有逻辑关系清晰、严格，描述关系明确等优点。