1.1789年，法国制造了世界上第一台木质石印机。
图1-1
2.1796年，德国人Alors Sene-felder发明了手动平压平平版印刷机。
图1-2
3.1810年，Friedrich Gottlob Koenig在英国London注册了滚筒式平版印刷机。
图1-3
4.1815年，生产出带有急回曲柄装置的自动滚筒式平版印刷机。
图1-4
5.1871年，在德国的奥芬巴赫，路易斯·费伯和阿道夫·施莱克尔建立了“平版印刷机制造协会”，成功开发了艾博特平版印刷机。
图1-5
6.1904年，美国人Ira W.Rubel和德国移民Caspar Hermann发明了带有橡皮滚筒的间接平版印刷机，被称为胶印机。
图1-6
7.1907年，德国生产出“Triumph”单张纸胶印机。
图1-7
8.1911年，Faber & Schleicher制造了第一台ROLAND单张胶印机，并在都灵的世界博览会上获得了金奖。
图1-8
9.1911年，德国高宝位于法郎肯塔尔（Frankenthal）的阿尔伯特公司开始生产单张纸胶版印刷机。
图1-9
10.1928年，日本小森公司成功开发出32英寸手动单张纸胶印机。
图1-10
11.1928年，德国曼罗兰（奥芬巴赫公司）推出5滚筒双色胶印机。
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12.1932年，德国高宝（拉德博伊尔公司）推出世界上第一款四色单张纸胶印机——Planeta Deca。
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13.1950年，德国曼罗兰公司生产出Ultra单张纸胶印机，并在1951年的首届Drupa展览会上展出了Ultra机组式四色单张纸胶印机。
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14.1957年，日本小森公司生产出单张纸胶印机。
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15.1962年，在Drupa展会上，海德堡公司推出首台海德堡KOR型自动单张纸胶印机，幅面为40cm×57cm。
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16.1972年，德国曼罗兰生产拥有水墨补偿系统的R800单张纸胶印机。
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17.1972年，Drupa展会上，海德堡GTO单色胶印机跻身A3幅面市场。
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18.1974年，德国高宝符兹堡（Würzburg）公司开发出当时世界上最快速的印刷机Rapida SRⅢ印刷机，印刷速度能够达到15000张/小时，印刷幅面为40英寸。
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19.1977年，第七届Drupa展会上，海德堡公司推出了CPC计算机控制系统，罗兰推出ROLAND CCI计算机控制系统。
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20.1986年，德国高宝在符兹堡科尼希&鲍尔公司推出第一台利必达104单张纸胶印机。此胶印机采用机组式设计，印刷速度为15000张/小时。
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21.1986年，德国海德堡推出速霸CD102，成为满足包装印刷需求的单张纸胶印机。
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22.1990年，在第十届Drupa印刷展会上，德国海德堡推出了世界上第一个印刷机全数字化控制系统CP窗，同时还推出了GTO 52四色、五色带数字控制功能的胶印机型。
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23.1990年，德国罗兰推出中幅面高速单张纸胶印机ROLAND 700，印刷速度达到15000张/小时。
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24.1997年，北人公司推出具有国际水准的BEIREN 104。
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25.1997年，日本小森开发出40英寸多色双面胶印机丽色龙LITHRONE 40SP。
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26.1998年，在IPEX 98印刷展上，德国海德堡推出SM 74DI直接成像胶印机。
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27.2003年，德国KBA公司成功推出了单张纸印刷机系列中的最大幅面印刷设备——利必达185和利必达205。
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28.2008年，德国海德堡推出了全新大幅面单张纸胶印机SM XL162，印刷幅面达到120cm×162cm，能够为包装印刷和商业印刷提供高端设备。
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29.2014年，德国罗兰推出配备全新功能的新一代ROLAND 700 HiPrint印刷机，具有同步换版、联机冷烫、联机检测、集成喷墨等功能。
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