电气控制的一般规律优化：掌握电气控制的通用方法

对于由继电器和接触器所组成的电气控制电路，其基本控制规律有点动与连续运转控制、自锁与互锁控制、多地联锁控制、顺序控制与自动往复循环控制等。

一、点动与连续运转控制

如图5-1所示，图5-1a为点动控制电路，图5-1b为用开关SA选择点动与连续运转控

图5-1 电动机点动与连续运转控制电路

a）点动控制电路 b）、c）点动与连续运转控制电路

制电路，SA打开时电动机点动运行，SA闭合时电动机连续运转，图5-1c用两个按钮实现点动与连续运转的控制电路，按下SB₂电动机连续运转，按下SB₃电动机点动运动。

二、自锁与互锁控制

自锁与互锁的控制统称为电气联锁控制，在电气控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。

如图5-2所示，图中KM常开辅助触头为自锁触头，当按下按钮SB₂时它因为KM线圈得电而闭合，这时即使放开按钮SB₂，KM线圈仍因它的闭合而继续得电，形成自锁。

对于电动机M来，其工作原理如下：

1）起动。按下SB₂→KM得电（自锁）→M起动。

2）停车。按下SB₁→KM失电（解除自锁）→M停止。

当电动机在运行中过载时，热继电器FR的发热元件受热变形，使它的常闭触头断开，使接触器线圈：KM断电而自动跳闸，保证电动机不致烧毁。再次起动时，需按一下FR的复位按钮，使动作机构回到原来的位置。由于热继电器的发热元件串联在电源线上，而避免了电动机单相运行引起的严重故障。

互锁常用在电动机正反转控制电路中，如图5-3所示，在图5-3b中，可以实现正反转，没有互锁保护，必须保证正转时不能反转，反转时也不能正转，即正反转要互相锁定，从而防止相间短路。在图5-3c中，KM₁和KM₂的常闭触头分别串接在KM₂和KM₁的线圈电路中形成互相锁定，常被称为电气互锁。在图5-3d中，按钮SB₁、SB₂的常闭触头分别和SB₂、SB₁的常开触头串接形成互相锁定，常被称为机械互锁。

图5-2 三相异步电动机全压起动控制电路

图5-3 电动机正反转互锁电路

a）主电路 b）无互锁电路 c）电气互锁电路 d）双重互锁电路

图5-3d的工作过程如下：

1）合上刀开关。(www.xing528.com)

2）按下SB₁→KM₁得电（常闭触头同时断开KM₂电路即互锁）→M正转。

3）按下SB₂→KM₁失电→M停止正转→KM₂得电→M反转。

三、多地联锁控制

如图5-4所示，图中SB₃、SB₄和SB₅、SB₆分别装在两个地方，就可以实现在两地都可以控制电动机的起动和停止运行。

四、顺序控制

1）按顺序起动与停止的控制电路如图5-5所示。

图5-4 多地联锁控制电路

图5-5 两台电动机顺序控制电路

a）主电路 b）按顺序起动电路 c）按顺序起动、停止的控制电路

2）用时间继电器控制的顺序起动电路如图5-6所示。

图5-6 时间继电器控制的顺序起动电路

a）主电路 b）控制电路

五、自动往复循环控制

自动往复循环控制电路如图5-7所示，SQ₁、SQ₂控制电动机自动正反转，SQ₃、SQ₄作极限位置保护用。

图5-7 自动往复循环控制

a）机床工作台自动往复运动示意图 b）自动往复循环控制电路