步骤—：加工准备
1.进入编程模块，导入CAD模型文件
1）启动Cimatron E9.0。启动Cimatron E9.0，选择下拉菜单“文件”→“新建文件”命令，弹出“新建文档”对话框，选择类型为“编程”，单位为“毫米”，如图3-2所示。单击“确定”按钮，进入编程界面。
图3-2 “新建文档”对话框
2）调入模型，具体操作步骤如下：
● 单击窗口右侧“加工向导”工具栏上的“调入模型”按钮
，选择“tutai.elt”（“随书光盘：\Chapter03\3.1\uncompleted\tutai.elt”）文件，单击“选择”按钮，此时模型会显示在图形区。
● 单击“Feature Guide”对话框“可选”栏中的“选择选项拾取参考”按钮
，选择“根据坐标增量”选项，输入Z增量为“-40.0000”；然后单击“Feature Guide”对话框中的确定按钮
，完成模型调入，如图3-3所示。
2.创建刀具
图3-3 调入模型
1）创建D16R4的牛鼻刀，具体步骤如下：
● 单击“加工向导”工具栏上的“刀具”按钮
，弹出“刀具和卡头”对话框（1），如图3-4所示。
图3-4 “刀具和卡头”对话框（1）
● 单击新刀具按钮
，设置刀具参数，如图3-5所示。依次单击确定按钮
，完成刀具创建。
2）创建B8球刀。单击“加工向导”工具栏上的“刀具”按钮
，弹出“刀具和卡头”对话框，单击新刀具按钮
，设置刀具参数，如图3-6所示。依次单击确定按钮
，完成刀具创建。
图3-5 设置刀具参数
图3-6 创建B8球刀
3）创建B6球刀。单击“加工向导”工具栏上的“刀具”按钮
，弹出“刀具和卡头”对话框，单击新刀具按钮
，设置刀具参数，如图3-7所示。依次单击确定按钮
，完成刀具创建。
图3-7 创建B6球刀
4）创建B2球刀。单击“加工向导”工具栏上的“刀具”按钮
，弹出“刀具和卡头”对话框，单击新刀具按钮
，设置刀具参数，如图3-8所示。依次单击确定按钮
，完成刀具创建。
图3-8 创建B2球刀
3.创建刀路轨迹
单击“加工向导”工具栏上的“刀路轨迹”按钮
，弹出“创建刀路轨迹”对话框，设置刀具路径类型为“3轴”，UCS选择“MODEL”，安全平面Z为“40”，如图3-9所示。单击确定按钮
，完成刀路轨迹的创建。
图3-9 “创建刀路轨迹”对话框
注意
在高速铣加工中安全平面不要设置太大，否则空行程太大，影响加工效率和刀具寿命。
4.创建零件
单击“加工向导”工具栏上的“零件”按钮
，弹出“零件”对话框，设置“零件类型”为“目标”，自动选择所有模型作为零件；单击确定按钮
创建零件，如图3-10所示。
图3-10 创建零件
5.创建毛坯
1）单击“加工向导”工具栏上的“毛坯”按钮
，弹出“初始毛坯”对话框，设置“毛坯类型”为“轮廓”；单击“选择轮廓”按钮，系统弹出“轮廓管理器”对话框，选择图3-11所示的模型边线；单击鼠标中键返回，单击确定按钮
，返回“初始毛坯”对话框。
图3-11 选择轮廓
2）在“Z-顶部”文本框中输入“0”，单击确定按钮
，完成毛坯的创建，如图3-12所示。
图3-12 创建的毛坯
步骤二：体积铣粗环切粗加工
1）创建程序。单击“加工向导”工具栏上的“加工程序”按钮
，弹出“NC Process Manager”对话框（1），“主选择”为“体积铣”，“子选择”为“粗环切”，如图3-13所示。
2）选择加工曲面，具体操作步骤如下：
● 展开“零件”选项，单击“零件曲面”按钮，然后单击“选择”工具栏上的选择所有按钮
，系统选中所有曲面，此时图形中所有曲面高亮显示，如图3-14所示。
● 单击鼠标中键完成曲面选择，返回程序对话框，在“零件曲面”上将显示所选曲面数量为“37”，如图3-15所示。
图3-13 “NC Process Manager”对话框（1）
图3-14 选择所有曲面（1）
图3-15 “零件”选项（1）
3）选择刀具。单击“刀具和卡头”按钮，弹出“刀具和卡头”对话框（2），选择D16R4牛鼻刀，如图3-16所示。
图3-16 “刀具和卡头”对话框（2）
4）设置加工参数，具体步骤如下：
● 展开“刀路参数”选项中“安全平面”，选中“使用安全高度”复选框，“内部安全高度”为“优化”，设置“垂直安全距离”为“5”，如图3-17所示。
● 展开“刀路参数”选项中“进刀和退刀点”，设置“进刀角度”为12，如图3-18所示。
图3-17 安全平面（1）
图3-18 进刀和退刀点（1）
注意
“进刀角度”用于设置螺旋式下刀，进刀角度为90°表示垂直下刀，当进刀角度小于90°时，刀具将以螺旋方式切入材料。采用螺旋下刀有利于改善刀具插入时的切削负荷。
● 展开“精度和曲面偏移”选项，设置“零件加工余量”为“0.6000”，“曲面精度”为“0.010000”；其他参数如图3-19所示。
● 展开“刀路轨迹”选项，设置“切削方向”为“混合铣”，“策略”为“用户定义”；取消“策略：毛坯环切”复选框；“固定垂直步进”为“0.5000”；“侧向步长”为“1.2”；选中“真环切”复选框，“加工由”为“区域”；其他参数如图3-20所示。
● 展开“高速铣”选项，选中“摆线”、“快速圆角连接”和“角部圆角连接”复选框；其他参数如图3-21所示。
图3-19 精度和曲面偏移（1）
图3-20 刀路轨迹参数（1）
图3-21 高速铣（1）
注意
选中“摆线”方式可以在切削加工中使用摆线方式，有利于切削负荷的稳定。
● 展开“清理行间间隙”选项，设置“行间间隙策略”为“CBP&Ridges”
选项；其他参数如图3-22所示。
5）设置机床参数。展开“机床参数”选项，选中“自适配进给控制”复选框；设置其他相关参数如图3-23所示。
图3-22 清理行间间隙
图3-23 设置机床参数（1）
6）计算刀具路径。完成参数设置后，单击“NC Process Manager”对话框中的保存并计算按钮
，运算当前加工程序，此时图形区显示的刀具路径如图3-24所示。
7）仿真模拟。单击“加工向导”工具栏上的“高级仿真”按钮
，弹出“高级仿真”对话框，选中所创建的体积铣粗加工，单击确定按钮
；在弹出的“Cimatron’s Verifier”对话框中验证加工效果，如图3-25所示。
图3-24 生成的刀具路径（1）
图3-25 仿真模拟结果（1）
图3-26 “NC Process Manager”对话框（2）
步骤三：曲面铣精铣全部半精加工
1）创建程序。单击“加工向导”工具栏上的“加工程序”按钮
，弹出“NC Process Manager”对话框（2），“主选择”为“曲面铣”，“子选择”为“精铣全部”，如图3-26所示。
2）选择加工曲面，具体操作步骤如下：
● 展开“零件”选项，单击“零件曲面”按钮，然后单击“选择”工具栏上的选择所有按钮
，系统选中所有曲面；此时图形中所有曲面高亮显示，如图3-27所示。
● 单击鼠标中键完成曲面选择，返回程序对话框，在“零件曲面”上将显示所选曲面数量为“37”，如图3-28所示。
图3-27 选择所有曲面（2）
图3-28 “零件”选项（2）
3）选择刀具。单击“刀具和卡头”按钮，弹出“刀具和卡头”对话框（3），选择B8球刀，如图3-29所示。
图3-29 “刀具和卡头”对话框（3）
4）设置加工参数，具体步骤如下：
● 展开“刀路参数”选项中“安全平面”，选中“使用安全高度”复选框，“内部安全高度”为“优化”，设置“垂直安全距离”为“5”，如图3-30所示。
● 展开“刀路参数”选项中“进刀和退刀点”，选择“优化”方式，如图3-31所示。
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图3-30 安全平面（2）
图3-31 进刀和退刀点（2）
● 展开“精度和曲面偏移”选项，设置“零件加工余量”为“0.3”，“曲面精度”为“0.0100”；其他参数如图3-32所示。
● 展开“刀路轨迹”选项，设置“加工方式”为“3D步距”，“3D步距”为“0.4000”；其他参数如图3-33所示。
图3-32 精度和曲面偏移（2）
图3-33 刀路轨迹参数（2）
注意
3D步距与环切方式相似，但生成曲面上3D等步距；而环切生成水平面上等距刀轨。所有曲面斜度变化较大时，使用3D步距方式可以在零件加工表面获得较好的加工质量。3D步距是最适合高速加工的加工方式。
● 展开“高速铣”选项，选中“快速圆角连接”复选框，如图3-34所示。
5）设置机床参数。展开“机床参数”选项，其他相关参数设置如图3-35所示。
图3-34 高速铣（2）
图3-35 设置机床参数（2）
6）计算刀具路径。完成参数设置后，单击“NC Process Manager”对话框中的保存并计算按钮
，运算当前加工程序，此时图形区显示的刀具路径如图3-36所示。
7）仿真模拟。单击“加工向导”工具栏上的“高级仿真”按钮
，弹出“高级仿真”对话框，选中所创建的加工，单击确定按钮
；在弹出的“Cimatron’s Verifier”对话框中验证加工效果，如图3-37所示。
图3-36 生成的刀具路径（2）
图3-37 仿真模拟结果（2）
步骤四：曲面铣限制角度精加工水平区域
1）创建程序。单击“加工向导”工具栏上的“加工程序”按钮
，弹出“NC Process Manager”对话框（3），“主选择”为“曲面铣”，“子选择”为“限制角度精铣”，如图3-38所示。
2）选择加工曲面，具体操作步骤如下：
● 展开“零件”选项，单击“零件曲面”按钮，然后单击“选择”工具栏上的选择所有按钮
，系统选中所有曲面，此时图形中所有曲面高亮显示，如图3-39所示。
● 单击鼠标中键完成曲面选择，返回程序对话框，在“零件曲面”上将显示所选曲面数量为“37”，如图3-40所示。
图3-38 “NC Process Manager”对话框（3）
图3-39 选择所有曲面（3）
图3-40 “零件”选项（3）
3）选择刀具。单击“刀具和卡头”按钮，弹出“刀具和卡头”对话框（4），选择B6球刀，如图3-41所示。
图3-41 “刀具和卡头”对话框（4）
4）设置加工参数，具体步骤如下：
● 展开“精度和曲面偏移”选项，设置“零件加工余量”为“0.0000”，“曲面精度”为“0.0100”；其他参数如图3-42所示。
● 展开“刀路轨迹”选项，选中“水平区域”复选框，取消“垂直区域”复选框，设置“水平加工方法”为“3D步距”，“水平步距”为“0.2000”；其他参数如图3-43所示。
图3-42 精度和曲面偏移（3）
图3-43 刀路轨迹参数（3）
● 展开“高速铣”选项，选中“快速圆角连接”和“水平区域圆角”复选框；其他参数如图3-44所示。
5）设置机床参数。展开“机床参数”选项，其他相关参数设置如图3-45所示。
图3-44 高速铣（3）
图3-45 设置机床参数（3）
6）计算刀具路径。完成参数设置后，单击“NC Process Manager”对话框中的保存并计算按钮
，运算当前加工程序，此时图形区显示的刀具路径如图3-46所示。
7）仿真模拟。单击“加工向导”工具栏上的“高级仿真”按钮
，弹出“高级仿真”对话框，选中所创建的加工，单击确定按钮
；在弹出的“Cimatron’s Verifier”对话框中验证加工效果，如图3-47所示。
图3-46 生成的刀具路径（3）
图3-47 仿真模拟结果（3）
图3-48 “NC Process Manager”对话框（4）
步骤五：曲面铣限制角度精加工垂直区域
1）创建程序。单击“加工向导”工具栏上的“加工程序”按钮
，弹出“NC Process Manager”对话框（4），“主选择”为“曲面铣”，“子选择”为“限制角度精铣”，如图3-48所示。
2）选择加工曲面和边界，具体操作步骤如下：
● 展开“零件”选项，单击“零件曲面”按钮，然后单击“选择”工具栏上的选择所有按钮
，系统选中所有曲面；此时图形中所有曲面高亮显示，如图3-49所示。
● 单击鼠标中键完成曲面选择，返回程序对话框，在“零件曲面”上将显示所选曲面数量为“37”，如图3-50所示。
图3-49 选择所有曲面（4）
图3-50 “零件”选项（4）
● 单击“边界”按钮，弹出“轮廓管理器”对话框，选择图3-51所示的轮廓作为边界，单击鼠标中键确认。
3）设置加工参数。展开“刀路轨迹”选项，选中“垂直区域”复选框，取消“水平区域”复选框，设置“垂直加工策略”为“层”，“垂直步进”为“0.20000”；其他参数如图3-52所示。
图3-51 选择边界
图3-52 刀路轨迹参数（4）
4）计算刀具路径。完成参数设置后，单击“NC Process Manager”对话框中的保存并计算按钮
，运算当前加工程序，此时图形区显示的刀具路径如图3-53所示。
5）仿真模拟。单击“加工向导”工具栏上的“高级仿真”按钮
，弹出“高级仿真”对话框，选中所创建的粗加工，单击确定按钮
；在弹出的“Cimatron’s Verifier”对话框中验证加工效果，如图3-54所示。
图3-53 生成的刀具路径（4）
图3-54 仿真模拟结果（4）
注意
Cimatron能记忆上一个加工所设置的加工参数，故只需要设置本次加工所不同的加工参数即可。
步骤六：局部精细清根加工
1）创建程序。单击“加工向导”工具栏上的“加工程序”按钮
，弹出“NC Process Manager”（5）对话框，“主选择”为“局部精细加工”，“子选择”为“清根铣”，如图3-55所示。
2）选择刀具。单击“刀具和卡头”按钮，弹出“刀具和卡头”对话框（5），选择B2球刀，如图3-56所示。
图3-55 “NC Process Manager”对话框（5）
图3-56 “刀具和卡头”对话框（5）
3）设置加工参数，具体步骤如下：
● 展开“精度和曲面偏移”选项，设置“零件加工余量”为“0.0000”，“曲面精度”为“0.0100”；其他参数如图3-57所示。
● 展开“刀路轨迹”选项，选中“切削方向”为“混合铣”，取消“二次开粗”复选框，设置“水平步距”为“0.0500”，“垂直步进”为“0.0100”，“前一把刀”为“B6”；其他参数如图3-58所示。
图3-57 精度和曲面偏移（4）
图3-58 刀路轨迹参数（5）
● 展开“高速铣”选项，选中“快速圆角连接”复选框，如图3-59所示。
4）设置机床参数。展开“机床参数”选项，其他相关参数设置如图3-60所示。
图3-59 高速铣（4）
图3-60 设置机床参数（4）
5）计算刀具路径。完成参数设置后，单击“NC Process Manager”对话框中的保存并计算按钮
，运算当前加工程序，此时图形区显示的刀具路径如图3-61所示。
6）仿真模拟。单击“加工向导”工具栏上的“高级仿真”按钮
，弹出“高级仿真”对话框，选中所创建的加工，单击确定按钮
；在弹出的“Cimatron’s Verifier”对话框中验证加工效果，如图3-62所示。
图3-61 生成的刀具路径（5）
图3-62 仿真模拟结果（5）
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