任务目标
1）掌握直线、圆弧插补指令的格式。
2）掌握粗、精车循环指令G71、G70的格式。
3）掌握外圆尺寸精度的控制方法。
任务要求
完成图1-2所示的加工任务。
图1-2 车削外轮廓
相关知识
以下介绍常用插补指令。
一、快速点定位指令G00
功能：使刀具以点位控制方式，从刀具所在点快速移动到目标点，如图1-3所示。
格式：G00 X（U）_ Z（W）_；
X、Z：绝对坐标方式时的目标点坐标；U、W：增量坐标方式时的目标点坐标。
例如：G00 X（U）30 Z（W）2；
二、直线插补指令G01
功能：使刀具以给定的进给速度，从所在点出发，直线移动到目标点，如图1-4所示。
图1-3 G00路线图
图1-4 直线插补图
格式：G01 X（U） _ Z（W） _ F；_
X、Z：绝对坐标方式时的目标点坐标；U、W：增量坐标方式时的目标点坐标；F：进给量。
例如：G01 X（U）30 Z（W）2 F0.2；
例1：如图1-5所示，毛坯是直径为ϕ30mm的45钢。车刀路径：A→B→C。
1.工艺分析
毛坯直径为ϕ30mm，加工外圆到ϕ26mm，切削深度为2mm，零件右端面中心处作为编程零点。用外圆车刀进行车削，需要车削一次就可完成外圆及左端面的加工。
图1-5 例1图
2.编程
参考程序见表1-3。
表1-3 参考程序（一）
3.圆弧插补指令G02/G03
功能：使刀具从圆弧起点，沿圆弧轨迹移动到圆弧终点。如图1-6所示，其中图1-6a所示为用G02指令，是逆时针圆弧插补；图1-6b所示为用G03指令，是顺时针圆弧插补。圆弧的顺逆取决于刀架的前后（本教材所举实例全采用前置式刀架）。
格式：G02/G03 X（U）_ Z（W）_ R_ F_；
X、Z：绝对坐标方式时的目标点坐标；U、W：增量坐标方式时的目标点坐标；F：进给量。
例如：G02/G03 X（U）10 Z（W）-15 R15 F0.15；
例2：如图1-7所示，毛坯是直径为ϕ30mm的45钢。
图1-6 圆弧插补
a）用G02指令 b）用G03指令
图1-7 圆弧指令实例图
1.工艺分析
毛坯直径为ϕ30mm，外圆加工到ϕ26mm，切削深度为2mm，并有顺弧加工，右端面中心处作为编程零点。用外圆车刀进行车削，需要车削一次就可完成外圆及顺弧的加工。
2.编程
参考程序见表1-4。
表1-4 参考程序（二）
三、外圆粗加工复合循环G71
外圆粗加工复合循环是一种复合固定循环，适用于外圆柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如图1-8所示。
编程格式：
G71 U（Δd） R（e）；
G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F（f） S（s） T（t）；(https://www.xing528.com)
说明：
d：每次切削深度，无符号，该参数为模态值，半径指定。
e：退刀量，无符号，该参数为模态值，半径指定。
ns：指定精加工路线的第一个程序段的段号。
nf：指定精加工路线的最后一个程序段的段号。
Δu：X轴方向的精加工余量。
Δw：Z轴方向的精加工余量。
图1-8 外圆粗加工复合循环
f、s、t：F、S、T代码
注意：
1）ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。
2）零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小；X轴、Z轴方向非单调时，ns→nf程序段中第一条指令必须在X向、Z向同时有运动。
例3：按图1-9所示尺寸编写外圆粗加工复合循环加工程序。
参考程序见表1-5。
图1-9 G71指令应用实例
表1-5 参考程序（三）
任务实施
一、程序编制
编制出能够在数控车床上执行，并加工出合格零件的程序的过程称为加工程序的编制，简称编程。外轮廓加工程序见表1-6。
二、零件加工
加工步骤见表1-7。
表1-6 外轮廓加工程序
（续）
表1-7 加工步骤
（续）
工厂提示
1）开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。
2）数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活，机床有无异常现象。
3）开机先预热15min左右。
4）检查电压、气压、油压是否正常。
5）程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否正确。
6）输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。
7）未装工件前，空运行一次程序，看能否顺利进行，刀具和夹具安装是否合理，有无超程现象。
8）试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。
9）试切进刀时，在刀具运行至距工件30～50mm处，必须在进给保持下，验证Z轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。
10）试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。
11）程序修改后，要对修改部分仔细核对。
12）必须在确认工件夹紧后才能起动机床，严禁在工件转动时测量、触摸工件。
13）操作中出现工件跳动、打抖，异常声音，夹具松动等异常情况时必须停车处理。
14）紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。
15）安装刀具与工件：
安装刀具要点：刀头伸出刀架约2/5，刀杆与刀架平行、平齐，主副偏角合理，刀尖要对准工件中心。
安装工件要点：工件伸出长度不超过工件总长的3/5，夹紧工件时轻轻地旋转，使工件平直，夹紧后旋转主轴，检查摆动是否严重，如果摆动厉害，则需要重新找正装夹。
任务评价
填写任务评价表（表1-8）。
表1-8 任务评价表
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