机械制动简介

关于机械制动，小李厂里正好有一台机器有“磁抱闸”，他画出了其结构简图，并且仔细地观察了它的工作情况，向张老师介绍说：“厂里那个电磁制动器是线圈通电时松开，断电时抱紧的。”

“慢，”张老师打断说：“你这话有一点小毛病。按你的说法，电磁制动器既有通电时松开的，也有通电时抱紧的。可是，你想没想过，如果是通电时抱紧的话，万一断了电，岂非又自动松开了？那将是很危险的。所以，凡是电磁制动器，都应该是通电时松开，断电时抱紧的。”

小李这次小心了，对于不大有把握的事情，干脆提问说：“厂里的电磁制动器通的是直流电，能不能也通交流电？”

张老师说：“这要看衔铁的行程了，如果行程不长，是可以设计成通入交流电的，像接触器那样。但如果行程长了，一般都采用直流电。”

“这是什么原因呢？”小李又问。

张老师说：“因为在衔铁吸入以前，磁通的路径以空气为主，如图5-2a所示，其电感量很小，磁阻很大，线圈在吸入衔铁时的冲击电流I_F1将很大，随着衔铁的被吸入，磁阻减小，线圈的电感量增大，电流就逐渐减小了，当衔铁完全吸入时，电流最小，为I_F2，如图5-2b所示。其电流大小和衔铁吸入行程D之间的关系如图5-2c所示。衔铁的行程越长，开始吸入时的冲击电流越大。所以，长行程的电磁制动器，不宜采用交流电磁铁。

下面，你就继续介绍其动作原理吧。”

关于制动电磁铁的工作情况，小李介绍说：“机械制动器的结构如图5-3所示。在线圈通电前，制动瓦处于把制动轮抱紧的状态。

图5-2 交流电磁铁的电流(www.xing528.com)

a）衔铁吸入前 b）衔铁吸入后 c）电流曲线

图5-3 机械制动器

当衔铁被吸入后，水平杠杆和垂直拉杆都向上移动，使三角形杠杆逆时针旋转，一方面D点将右移；另一方面拉杆EF左移，C点也随之左移，结果两侧的制动瓦松开，制动轮能够旋转。这时，制动弹簧处于被压缩的状态。

当线圈断电后，由于制动弹簧的作用，又恢复为制动瓦抱紧制动轮的状态。”

小李的归纳

关于电动机的制动状态