1.起动过程中的加速度
在谈到起动过程的具体计算时,小李写出了一个公式:
式中 TJ——拖动系统的动态转矩,N·m;
——拖动系统的加速度。
接着,小李问:“这拖动系统的动态转矩取决于飞轮力矩和加速度的大小,怎么理解?”
张老师笑着说:“这个公式应该理解为:当拖动系统的飞轮力矩等于GD2时,拖动系统的动态转矩TJ和加速度之间的关系,如果把式(4-3)改写为
就比较容易理解了。式(4-4)表明,拖动系统的加速度和动态转矩TJ成正比,而和飞轮力矩GD2成反比。有了式(4-4),就可以求出起动时间了,你来试试吧。”
2.起动时间
这个问题难不倒小李,他立即在纸上写了起来,并且说:“由式(4-4):
拖动系统的转速从n1改变为n2所需的时间:
式中 t1,2——转速从n1改变为n2所需的时间,s;
n1——改变前的电动机转速,r/min;
n2——改变后的电动机转速,r/min。(www.xing528.com)
起动时,电动机的转速从0上升到额定转速nMN,所以
式中 tS——起动时间,s。
式(4-6)表明,和起动时间有关的因素:
(1)飞轮力矩 飞轮力矩越大,起动时间越长。
(2)动态转矩 动态转矩越大,起动时间越短。
老师,起动时间短了,有什么坏处吗?”
3.起动太快存在的问题
张老师一边拿出一张图来,一边说:“起动太快了,针对不同的机械,会有不同的问题,举例说明如下:
(1)带式输送机 带式输送机在停止状态,传输带必然是松弛的,如图4-6a的上部所示。起动太快,传输带在短时间内迅速地绷直,传输带将因受到冲击而缩短寿命。
图4-6 起动太快存在的问题
a)带式输送机 b)齿轮 c)电动机的轴
(2)齿轮 如图4-6b所示,齿轮在上次停机时的啮合点在B点,当重新起动时,如起动太快,则被动轮的A点处将受到撞击,影响其寿命。
(3)电动机的轴 电动机的轴上常常带着很重的负载,起动太快,会使其输出轴受到很大的剪切力,也会影响其寿命。其实,不仅是电动机的轴,拖动系统中所有的轴也都会受到损伤。
(4)水泵的供水系统 水泵属于二次方律负载,其起动过程的动态转矩如图4-4b所示,TJ是很大的,又如图4-6a所示,其飞轮力矩又很小。所以,起动过程极为迅速。据美国AB公司的资料说,水泵的供水系统在全压直接起动时,起动时间只有0.25s。供水系统的流量在0.25s的时间里,从0迅速地上升到额定流量,将导致严重的水锤效应,具有很大的破坏力。”
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