自然机械特性的四个要点

自然机械特性的形状主要决定于3个点的位置：

1.理想空载点

所谓理想空载，就是假设电动机在旋转过程中，一点阻力都没有。以前说过，在这种情况下，转子的转速是可以达到同步转速的。所以，理想空载点的坐标：

T_M=0，n_M=n₁（s=0）

如图3-10b中之A点，实际上，也就是T=f（s）曲线的原点。

2.临界点

临界点坐标的近似求法如式（3-29）和式（3-30）所示。但是，式（3-16）所示的参数表达式中所得到的两个结论很重要，这里再重复一下：

（1）临界转矩的大小和电压的二次方成正比；

（2）临界转差率和电压无关，而和转子电阻成正比。

3.起动点

电动机刚接通电源，但转速仍为0（n_M=0，s=1）时称为起动点。这时的转矩称为起动转矩T_S，也叫堵转转矩。(www.xing528.com)

式（3-17）已经给出了起动转矩的公式，但也可以由式（3-23），近似地求出起动转矩为

式中 T_S——起动转矩，N·m。

以上3个点都不是拖动系统的工作点，但却是表征机械特性形状的关键点。

4.额定点

额定点也叫额定工作点，它并不表征机械特性形状，而是根据电动机运行时的发热情况人为地规定的，如图3-10b中之N点。意思是说，如果负载的阻转矩超过了电动机的额定转矩的话，电动机可能因过热而损坏。

那么，机械特性说明了什么问题呢？你先回去预习，下次再讨论吧。”

小李的归纳

关于拖动系统