张老师说:“在说明电磁转矩和功率因数的关系之前,先要对你这个图3-4a作一点更正。在粗略地说明电动机的旋转原理时,这个图是可以用的。但当我们进行深入讨论时,就有必要更加严密一些了。
当磁力线进入铁心和从铁心出来时,它们一定是垂直于铁心的表面的,如图3-5a所示。所以,转子笼条所受作用力的方向都呈转子表面的切线方向,如图3-5c所示。
为了便于说明问题,对图b和图c作以下假设:
(1)因为转子的笼条是以转差的速度切割磁力线的,所以,当假设人在转子上进行观察时,就好像转子不动,定子磁场以转差Δn旋转(设为顺时针方向),转子以相反方向切割磁力线;
(2)图b的横坐标并非时间,而是把转子‘切开’后的展开图。
(3)功率因数在这儿,是说明在同一根笼条里,电流和电动势的方向并非都是相同的,为了清楚起见,把笼条内感应电动势的方向和电流的方向分别画出。在图b中,横线上面的是感应电动势的方向,横线下面的是感应电流的方向;在图c中,则每根笼条里层的是感应电动势的方向,外层的是感应电流的方向。此外,为了便于说明问题,把所有的笼条都编了号。
(4)不论cosφ2有多大,感应电动势的方向总是不变的:当N极移过1~8号笼条、S极移过9~16号笼条时:
1号笼条和9号笼条因为处在磁极中性线上,感应电动势为0;
2~8号笼条切割N极下的磁力线,感应电动势的方向都是从纸面出来的;
10~16号笼条切割S极下的磁力线,感应电动势的方向都是进入纸面的。
图3-5 cosφ2=1时的电磁转矩
a)磁力线 b)瞬时值 c)电磁转矩的形成
下面,分几种情况来讨论电磁转矩和功率因数的关系。
1.cosφ2=1
当cosφ2=1时,说明每根笼条内的电流和电动势都是同相位的。
(1)感应电流的方向
因为电流和电动势同相位,如图3-5b中之曲线①和曲线②所示,所以:
1号笼条和9号笼条内的电流为0;
2~8号笼条内的感应电流的方向都是从纸面出来的;
10~16号笼条内的感应电流的方向都是进入纸面的。
(2)电磁转矩
如图3-5c所示:
在N极下,2~8号笼条所产生的转矩都是顺时针方向的;
在S极下,10~16号笼条所产生的转矩方向也都是顺时针方向的;
1号和9号笼条因电流为0,故电磁转矩也为0。
总的来说,除1号和9号笼条外,所有笼条产生的电磁转矩都是顺时针方向的,电磁转矩的分布如图b中之曲线③所示。在这种情况下,产生的电磁转矩是最大的。
2.cosφ2=0
当cosφ2=0时,说明转子电流比电动势滞后π/2,如图3-6a中之曲线①和曲线②所示。
“老师,图a和图b中,电流和电动势的曲线好像是一样的,有区别吗”其实,小李对于图3-5b中的电流和电动势曲线已经有疑问了,但因为两者同相位,觉得难以提问。现在,老师把电流和电动势的瞬时值曲线也画出来了,问题就比较清楚了。
张老师赞许地说:“问题的关键是如何理解好图b。
以5号笼条为例,5号笼条正处于N极的中心位置,以前说过,磁感应强度是按正弦规律分布的,所以,得到的感应电动势是振幅值。但因为在时间上电流要比电动势滞后π/2电角度,从图a可以看出,这时的电流等于0,其余笼条内的电流以此类推。(www.xing528.com)
总之,各笼条内的电动势大小和磁通成正比,取决于该笼条在磁场中的位置,而其中电流的大小,则还和电流和电动势之间的相位关系(cosφ2)有关。各笼条内的电动势和电流如图b中之曲线③和曲线④所示。”
小李看到张老师已经把图都准备好了,便自告奋勇地说:“下面,我来试试看吧。
(1)感应电流的方向 因为电流比电动势滞后了π/2,所以:
5号和13号笼条的电流为0;
14~4号笼条内的电流都是进入纸面的,其中,14~16号笼条内的电流和电动势同方向,而2~4号笼条内的电流则和电动势的方向相反;
6~12号笼条内的电流都是从纸面出来的,其中,6~8号笼条内的电流和电动势同方向,而10~12号笼条内的电流则和电动势的方向相反。
(2)电磁转矩 如图3-6c所示:
在N极下,2、3、4号笼条所产生的转矩是逆时针方向的,而6、7、8号笼条所产生的转矩是顺时针方向的,两者相等而相反,互相抵消。
在S极下,10、11、12号笼条所产生的转矩是逆时针方向的,而14、15、16号笼条所产生的转矩是顺时针方向的,两者也相等而相反,互相抵消。
1号和9号笼条因处于磁极中性线上,电磁转矩为0;5号和13号笼条因电流为0,电磁转矩也等于0。
电磁转矩的分布如图b中之曲线⑤所示,‘+’、‘-’相当,合成的电磁转矩等于0。
图3-6 cosφ2=0时的电磁转矩
a)瞬时值 b)笼条中的电动势和电流 c)电磁转矩
3.cosφ2=0.7
当cosφ2=0.7时,说明转子电流比电动势滞后π/4,如图3-7a中之曲线①和曲线②所示:
(1)感应电流的方向 因为电流比电动势滞后了π/4,所以:
3号和11号笼条的电流为0;
12~2号笼条内的电流方向都是进入纸面的,其中,12~16号笼条内的电流和电动势同方向,而2号笼条内的电流则和电动势的方向相反;
4~10号笼条内的电流方向都是从纸面出来的,其中,4~8号笼条内的电流和电动势同方向,而10号笼条内的电流则和电动势的方向相反。
图3-7 cosφ2=0.7时的电磁转矩
a)瞬时值 b)笼条中的电动势和电流 c)电磁转矩
各笼条内电流的方向如图b中之曲线④所示。
(2)电磁转矩 如图3-7b所示:
在N极下,2号笼条所产生的转矩是逆时针方向的,而4~8号笼条所产生的转矩是顺时针方向的,顺时针方向的转矩占优势。
在S极下,10号笼条所产生的转矩是逆时针方向的,而12~16号笼条所产生的转矩是顺时针方向的,也是顺时针方向的转矩占优势。
1号和9号笼条因处于磁极中性线上,电磁转矩为0;3号和11号笼条因电流为0,电磁转矩也等于0。
电磁转矩的分布如图b中之曲线⑤所示,显然,合成的电磁转矩大于0,但比cosφ2=1时小。
总而言之,电磁转矩的大小除了和转子电流密切相关外,还和功率因数有关。”
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