FANUC FS11系列数控系统：多CPU控制、自动计划、彩色显示等功能集合

日本FANUC数控系统产品比较多，下面介绍几个常用系列产品。

（1）FANUC 6系统1979年推出的FS6系列数控，是具备一般功能和部分高级功能的中级型CNC（计算机数字控制机床）系统。在20世纪70年代末80年代初期的数控机床上得到了广泛应用。其中，6M适用于铣床、镗床和加工中心，6T适用于车床。

FS6的硬件采用了大板结构，系统采用了在当时属于先进的8086系列微处理器与大规模集成电路：伺服驱动系统通常采用FANUC直流驱动系统，通过脉冲编码器进行位置检测，构成半闭环位置控制系统。系统软件为固定式专用软件。系统最大可以控制五轴、三轴联动，具有较强的自诊断功能与较高的可靠性。

（2）FANUC 11系统1984年推出的FS11系列数控系统为多微处理器控制系统，其主CPU采用68000，在图形控制、对话式自动编程控制、轴控制等方面也都有各自的CPU。同系列的产品有FS10/11/12三种基本规格，它们的基本结构相似，性能与使用场合有所区别。

FS11配有高速、大容量的PMC，最大PMC程序存储容量为16000步，可以控制的I/O点数多达752/496点。PMC采用了FANUC开发的混合电路，输出驱动模块的驱动能力可以达到200V/2A，可以直接驱动机床的执行元器件。

CNC系统和操作面板、I/O单元之间采用光缆连接，连接简单，抗干扰能力强。FS11系统伺服驱动与主轴驱动一般采用FANUC模拟式交流伺服驱动系统。

系统软件为固定式专用软件，最大可以控制五轴，并实现全部控制轴的联动。系统还可以选择并联轴控制、3D刀具补偿、手动任意角度进给等多种功能。系统采用了菜单操作的软功能面板，可以进行简单的人机对话式编程。此外，F10/F11/F12系列数控系统还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。

以上性能在当时（20世纪80年代）都具有相当先进的水平，从而使系统在当时的机床行业，特别是高档、进口数控设备上得到了广泛的应用。

（3）FANUC 0系统1985年FANUC公司推出F0系列数控系统，它的主要特点是体积小，价格低，适用于机电一体化的小型数控机床。F0系列数控系统是一个多微处理器系统。0A系列的主CPU为80186，0B系列的主CPU为80286，0C系列的主CPU为80386。F0系列在已有的RS232C串行接口之外，又增加了具有高速串行接口的远程缓冲器，以便实现DNC运行。F0系列数控系统在硬件组成上，以最少的元件数发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速和高集成度微处理器。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC和CRT^[1]电路等都装在一块大型印制电路板上，与操作面板、CRT组成一体。F0系列数控系统的主要功能有彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、录返功能等。自FANUC公司推出F0系列数控系统以来，得到了各国用户的高度评价，从而成为广泛采用的数控系统之一。

F0系列数控系统有多种规格，其中，F0-MA/MB/MEA/MC/MF用于加工中心、铣床和镗床；F0-TA/TB/TEA/TC/TF用于车床；F0-TTA/TTB/TTC用于主轴双刀架或两个主轴双刀架的四轴控制车床；F0-GA/GB用于磨床；F0-PB用于锻压机床。

北京发那科（FANUC）有限公司生产的F0系列有BEIJING-FANUC 0C和0D系列，其中D为普及型，C为全功能型，与之配套的有α系列交流伺服电动机和交流主轴电动机。BEIJING-FANUC PowerMate0为F0系列的派生产品，与F0系列比较，是功能简单、结构更为紧凑的经济型CNC产品。(www.xing528.com)

F0i系统的特点是采用了总线技术，增加了网络功能，并采用了“闪存（FLASH ROM）”。系统可以通过Remote buffer接口与个人计算机相连，由计算机控制加工，实现信息传递：系统间也可以通过I/O链接总线进行连接。

（4）FANUC15/16/18系统F-15/16/18系列系统有F-15/16/18、F15/16/18i及F-150/160/180、F160i/180i等型号，该系列系统是专门为工厂自动化设计的数控系统，是目前国际上性能最先进、功能最强大的数控系统之一。系统具有以下特点：

1）系统硬件与微电子技术发展同步，采用了超大规模集成芯片，CPU可以是80486或奔腾（Pentium）系列处理器，带64位RISC芯片等。

2）系统元器件采用了立体化、高密集的安装方式（FANUC公司的专利技术）。

3）系统采用8.4in或9.5in TFT彩色液晶显示器，4096色、256色可以同时显示。

4）系统软件丰富，功能强大，具有渐开线、抛物线、指数函数曲线、圆弧螺纹、多头螺纹、变螺距螺纹、锥螺纹、端面螺纹、柱面体型槽、极坐标插补等多种特殊曲线的插补功能与多种固定加工循环。

5）系统可配套α/αi系列高精度、智能型数字式交流伺服系统，伺服电动机体积小、转矩/惯量比大、加速快、运行平稳，即使在极低的转速下仍能满负荷运行。

6）系统带有高速PMC，基本指令的执行时间为每步0.1μs，梯形图最大可达24000步。

7）FS-15/1618系列系统既可单机运行，也可通过Remote buffer接口与个人计算机相连，由计算机控制加工，实现信息传递。