移位指令及示例梯形图，包括SHRB指令和无符号数据移位

移位指令在PLC控制中是比较常用的，移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。前两类移位指令按移位数据的长度又分为字节型、字型、双字型3种，移位指令最大移位位数N≤数据类型（B、W、DW）对应的位数，移位位数（次数）N为字节型数据。

1.左、右移位指令

左、右移位数据存储单元的移出端与SM1.1（溢出）端相连，移出位被放到SM1.1特殊存储单元，移位数据存储单元的另一端补0。当移位操作结果为0时，SM 1.0自动置位。移位指令格式见表6-3。

表6-3 移位指令格式及功能

（1）被移位的数据是无符号的。

（2）左移位指令SHL（ShiR Left）。使能输入有效时，将输入的字节、字或双字IN左移N位后（右端补0），将结果输出到OUT所指定的存储单元中，最后一次移出位保存在SM1.1（溢出）。

（3）右移位指令SHR（ShiR mght）。使能输入有效时，将输入的字节、字或双字IN右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，最后一次移出位保存在SM1.1。

（4）移位次数Ⅳ与移位数据长度有关，如果Ⅳ小于实际的数据长度，则执行Ⅳ次移位；如果N大于实际的数据长度，则执行移位的次数等于实际的数据长度。

2.循环左、右移位

循环移位将移位数据存储单元的首尾相连，同时又与溢出标志SM1.1连接，SM1.1用来存放被移出的位。指令格式见表6-4。

表6-4 循环移位指令格式及功能

（1）被移位的数据是无符号的。

（2）循环左移位指令ROL（Rotate Left）。使能输入有效时，字节、字或双字IN数据循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，并将最后一次移出位送SM1.1。

（3）循环右移位指令ROR（Rotate Right）。使能输入有效时，字节、字或双字IN数据循环右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，并将最后一次移出位送SM1.1。

（4）移位次数N与移位数据长度有关，如果N小于实际的数据长度，则执行N次移位；如果N大于实际的数据长度，则执行移位的次数等于实际的数据长度。(www.xing528.com)

3.左、右移位及循环移位指令对标志位、ENO的影响及操作数的寻址范围

移位指令影响的特殊存储器位：SM 1.0（零）；SM1.1（溢出）。如果移位操作使数据变为0，则SM1.0置位。

影响允许输出ENO正常工作的出错条件是：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误）。

N、IN、OUT操作数的数据类型为B、W、DW。

例如，将VD 10右移2位送ACO。梯形图程序如图6-2所示。

图6-2 移位指令应用梯形图

4.移位寄存器指令SHRB

移位寄存器指令是一个移位长度可指定的移位指令。在顺序控制和步进控制中，应用移位寄存器编程是很方便的。移位寄存器指令格式示例见表6-5。

表6-5 寄存移位指令示例

梯形图中DATA为数值输入，指令执行时将该位的值移入移位寄存器。S-BIT为寄存器的最低位。Ⅳ为移位寄存器的长度（1～64），N为正值时左移位（由低位到高位），DATA值从S-BIT位移入，移出位进入SM1.1；N为负值时右移位（由高位到低位），SBIT移出到SM1.1，另一端补充DATA移入位的值。

每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位，最高位的计算方法：[N的绝对值-1+（S-BIT的位号）]/8，余数即是最高位的位号，商与S.BIT的字节号之和即是最高位的字节号。移位指令影响的特殊存储器位：SM1.1（溢出）。