简单灵活，S7-200 PLC子程序调用实现

S7-200 PLC的程序主要包括三大类：主程序（OB 1）、子程序（SBR_N）和中断程序（INT_N）。子程序在结构化程序设计中是一种方便有效的工具。S7-200 PLC的指令系统具有简单、方便、灵活的子程序调用功能。与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序的调用和返回。

1.建立子程序

建立子程序是通过编程软件来完成的。可用编程软件“编辑”菜单中的“插入”选项，选择“子程序”，以建立或插入一个新的子程序，同时在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR N，编号N从0开始按递增顺序生成，也可以在图标上直接更改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名字。在指令树窗口双击子程序的图标就可进入子程序，并对它进行编辑。

2.子程序调用

（1）子程序调用指令CALL。在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数，也可以不带参数。它在梯形图中以指令盒的形式编程。指令格式见表5-10所示。

（2）子程序条件返回指令CRET。在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中（此子程序调用的下一条指令）。梯形图中以线圈的形式编程，指令不带参数。指令格式见表5-10所示。

表5-10 子程序调用指令格式

（3）应用举例。如图5-40所示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。

图5-40 子程序调用程序

使用说明如下。

（1）CRET多用于子程序的内部，由判断条件决定是否结束子程序调用，CRET用于子程序的结束。用Micro/Win V4.0编程时，编程人员不需要手工输入RET指令，而是由软件自动加在每个子程序结尾。

（2）子程序嵌套：如果在子程序的内部又对另一子程序执行调用指令，则这种调用称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度最多为8级。

（3）当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的堆栈数据，并把栈顶置1，堆栈中的其他置为0，子程序占有控制权。子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程序又重新取得控制权。

（4）累加器可在调用程序和被调用子程序之间自由传递，所以累加器的值在子程序调用时既不保存也不恢复。

3.带参数的子程序调用

子程序中可以有参变量，带参数的子程序调用扩大了子程序的使用范围，增加了调用的灵活性。子程序的调用过程如果存在数据的传递，则在调用指令中应包含相应的参数。

（1）子程序参数。子程序最多可以传递16个参数。参数在子程序的局部变量表中加以定义。参数包含下列信息：变量名、变量类型和数据类型。

①变量名：变量名最多用8个字符表示，第一个字符不能是数字。

②变量类型：变量类型是按变量对应数据的传递方向来划分的，可以是传入子程序（Ⅲ）、传入和传出子程序（IN/OUT）、传出子程序（OUT）和暂时（TEMP）4种类型。4种变量类型的参数在变量表中的位置必须按以下先后顺序。

IN类型：传入子程序参数。所接的参数可以是直接寻址数据（如VB100）、间接寻址数据（如AC 1）、立即数（如16#2344）和数据的地址值（如&VB106）。

IN/OUT类型：传入传出子程序参数。调用时将指定参数位置的值传到子程序，返回时从子程序得到的结果值被返回到同一地址。参数可以采用直接和间接寻址，但立即数（如16#1 234）和地址值（如&VB100）不能作为参数。(www.xing528.com)

OUT类型：传出子程序参数。它将从子程序返回的结果值送到指定的参数位置。输出参数可以采用直接和间接寻址，但不能是立即数或地址编号。

TEMP类型：暂时变量类型。在子程序内部暂时存储数据，不能用来与主程序传递参数数据。

③数据类型：局部变量表中还要对数据类型进行声明。数据类型可以是：能流、布尔型、字节型、字型、双字型、整数型、双整型和实型。

能流：仅允许对位输入操作，是位逻辑运算的结果。在局部变量表中布尔能流输入处于所有类型的最前面。

布尔型：布尔型用于单独的位输入和输出。

字节、字和双字型：这3种类型分别声明一个1字节、2字节和4字节的无符号输入或输出参数。

整数、双整数型：这2种类型分别声明一个2字节或4字节的有符号输入或输出参数。

实型：该类型声明一个IEEE标准的32位浮点参数。

（2）参数子程序调用的规则。常数参数必须声明数据类型。例如，把值为223344的无符号双字作为参数传递时，必须用DW#223 344来指明。如果缺少常数参数的这一描述，常数可能会被当作不同类型使用。

输入或输出参数没有自动数据类型转换功能。例如，局部变量表中声明一个参数为实型，而在调用时使用一个双字，则子程序中的值就是双字。

参数在调用时必须按照一定的顺序排列，先是输入参数，然后是输入输出参数，最后是输出参数。

（3）变量表使用。按照子程序指令的调用顺序，参数值分配给局部变量存储器，起始地址是L0.0。使用编程软件时，地址分配是自动的。在局部变量表中要加入一个参数，右击要加入的变量类型区可以得到一个选择菜单，选择“插入”，然后选择“下一行”即可。局部变量表使用局部变量存储器。当在局部变量表中加入一个参数时，系统自动给各参数分配局部变量存储空间。

参数子程序调用指令格式：CALL子程序，参数1，参数2，……参数n。

（4）程序实例。如图5-41所示为一个带参数调用的子程序实例，其局部变量分配见表5-11所列。

表5-11 局部变量表

图5-41 带参数子程序调用程序