【摘要】：在PLC中，为了避免出现程序死循环的情况，有一个专门监视扫描周期的警戒时钟，常称看门狗定时器。它有一设定的重启动时间，若程序扫描周期超过300ms，看门狗复位指令重新触发看门狗定时器，可以增加一次扫描时间。表5-5 看门狗指令的LAD和STL格式以及功能看门狗复位指令的功能是使能输入有效时，将看门狗定时器复位。图5-37 结束指令、暂停指令和看门狗复位指令的用法
在PLC中，为了避免出现程序死循环的情况，有一个专门监视扫描周期的警戒时钟，常称看门狗定时器。它有一设定的重启动时间，若程序扫描周期超过300ms，看门狗复位指令重新触发看门狗定时器，可以增加一次扫描时间。
看门狗指令的LAD和STL格式以及功能介绍如表5-5所示。使用说明如下。
表5-5 看门狗指令的LAD和STL格式以及功能
（1）看门狗复位指令的功能是使能输入有效时，将看门狗定时器复位。在没有看门狗错误的情况下，可以增加一次扫描允许的时间。
（2）若使能输入无效，看门狗定时器定时时间到，程序将中止当前指令的执行，重新启动，返回到第一条指令重新执行。(www.xing528.com)
注意：使用WDR指令时，要防止过渡延迟扫描完成时间，否则，在终止本扫描之前，下列操作过程将被禁止（不予执行）：通信（自由端口方式除外）、I/O更新（立即I/O除外）、强制更新、SM更新（SM0，SM5～SM29的位不能被更新）、运行时间诊断、中断程序中的STOP指令。扫描时间超过25s，将使10ms和100ms定时器不能正确计时。
如图5-37所示是结束指令、暂停指令和看门狗复位指令的用法。
图5-37 结束指令、暂停指令和看门狗复位指令的用法
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