计数器用来累计输入脉冲的次数，在实际应用中对产品计数或完成复杂的逻辑控制任务。计数器的使用和定时器基本相似，编程时输入计数设定值，计数器累计脉冲输入端信号上升沿的个数。当计数值达到设定值时，计数器发生动作，完成计数控制任务。
1.计数器的分类
S7-200 PLC的计数器有3种：增计数器（CTU）、增/减计数器（CTUD）和减计数器（CTD）。
（1）指令格式
LAD及STL格式如图5-29所示。
图5-29 计数器指令
①C***：计数器编号。程序通过计数器编号对计数器位或计数器当前值进行访问。
②CU：递增计数器脉冲输入端，上升沿有效。
③CD：递减计数器脉冲输入端，上升沿有效。
④R：复位输入端。
⑤LD：装载复位输入端，只用于递减计数器。
⑥PV：计数器预置值。
（2）操作数的取值范围
①C***：WORD类型，常数。
②CU，CD，LD，R：BOOL类型，能流。
③PV：IN7、类型，VW、IW、QW、MW’、SW、SMW、LW、AIW’、T、C、AC、*VD、*AC、*LD及常数。
（3）功能(www.xing528.com)
①增计数器（CTU）指令。当增计数器的计数输入端（CU）有一个计数脉冲的上升沿（由“off”到“on”）信号时，增计数器被启动，计数值加1，计数器递增计数。计数至最大值32767时，停止计数。当计数器的当前值等于或大于设定值（PV）时，该计数器位被置位（ON）。复位输入端（R）有效时，计数器被复位，计数器位为“0”，且当前值被清零。也可用复位指令（R）复位计数器。设定值（PV）的数据类型为有符号整数（INT）。
②减计数器（CTD）指令。当装载输入端（LD）有效时，计数器复位并把设定值（PV）装入当前值寄存器（CV）。当减计数器的计数输入端（CD）有一个计数脉冲的上升沿（由“off”到“on”）信号时，计数器从设定值开始递减计数，直至计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位。减计数器（CTD）指令无复位端，它是在装载输入端（LD）接通时，使计数器复位，并把设定值装入当前值寄存器。
③增/减计数器（CTUD）。当增/减计数器的计数输入端（CU）有一个计数脉冲的上升沿（由“off”到“on”）信号时，计数器递增计数；当增/减计数器的另一个计数输入端（CD）有一个计数脉冲的上升沿（由“off”到“on”）信号时，计数器递减计数。当计数器的当前值等于或大于设定值（PV）时，该计数器位被置位（ON）。当复位输入端（R）有效时，计数器被复位，计数器位为“0”，且当前值被清零。
计数器在达到计数最大值32767后，下一个CU输入端上升沿将使计数值变为最小值（-32768）；同样，在达到最小计数值（-32768）后，下一个CD输入端上升沿将使计数值变为最大值（32767）。
当用复位指令（R）复位计数器时，计数器被复位，计数器位为“0”，并且当前值被清零。
S7-200 PLC提供了C0～C255共256个计数器，每一个计数器都具有三种功能。由于每个计数器只有一个当前值，因此不能把一个计数器号当作几个类型的计数器来使用。在程序中，既可以访问计数器位（表明计数器状态），也可以访问计数器的当前值，它们的使用方式相同，都以计数器加编号的方式访问，可根据使用的指令方式由程序确定。
2.计数器的应用
【例5-15】 如图5-30所示为增计数器程序举例。
图5-30 增计数器的使用举例
【例5-16】 如图5-31所示为减计数器程序举例。
图5-31 减计数器的使用举例
【例5-17】 如图5-32所示为增/减计数器程序举例。
图5-32 增/减计数器的使用举例
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