逻辑堆栈操作指令

堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“后进先出”。每一次执行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次执行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。S7-200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点的复杂连接，配合ALD、OLD指令使用。

逻辑堆栈指令只用于语句表（STL指令）编程。使用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）编程时，梯形图（LAD）、功能图块（FBD）编辑器会自动插入相关的指令处理堆栈操作。

（1）指令

①逻辑入栈指令

·指令格式：LPS

·功能：又称为分支电路开始指令。从梯形图中的分支结构中可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，因此可以直接编程。从堆栈使用上来讲，LPS指令的作用是把栈顶值复制后压入堆栈，栈底值丢失。

②逻辑读栈指令

·指令格式：LRD。

·功能：当新母线左侧为主逻辑块时，LPS开始右侧的第一个从逻辑块编程是第二个以后的从逻辑块编程。从堆栈使用来讲，LRD读取最近的LPS压入堆栈的内容，而堆栈本身不执行压入和弹出操作。

③逻辑出栈指令

·指令格式：LPP。

·功能：又称为分支电路结束指令。在梯形图中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的最后一个从逻辑块编程，它在读取完离它最近的LPS压入堆栈内容的同时，复位该条新母线。从堆栈使用来讲，LPP把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移。

④装入堆栈指令。

·指令格式：LDS n。

n的范围是0～8的整数。

·功能：复制堆栈中的第n个值到栈顶，而栈底丢失，是逻辑推入栈指令的加强。该指令在编程中使用较少。

如图5-20所示为说明执行逻辑入栈、读栈、出栈和“LDS2”装入栈的原理示意图。(www.xing528.com)

图5-20 堆栈操作原理示意图

（2）逻辑堆栈指令应用

【例5-9】 如图5-21所示为一层堆栈电路。

图5-21 一层堆栈电路

【例5-10】 如图5-22所示为二层堆栈电路。

图5-22 二层堆栈电路

【例5-11】 如图5-23所示为四层堆栈电路。

图5-23 四层堆栈电路

堆栈指令使用说明如下。

①LPS和LPP指令必须成对使用。

②堆栈层数应少于9层。也就是说，LPS、IPP指令连续使用时应少于9次。

③LPS、LRD、LPP指令无操作数。