立即指令：提高PLC输入/输出响应速度的方法

立即指令是为了提高PLC对输入/输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入和输出点进行快速直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，对I进行操作，相应的输入映像寄存器中的值并未更新；当用立即指令访问输出点时，对Q进行操作，新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器。

（1）立即I/O指令

①指令格式：LAD及STL格式如图5-17所示。

图5-17 立即I/O指令

②立即I/O指令使用说明：LDI、LDNI指令的操作数为I，=I指令的操作数为Q。

（2）立即触点连接指令（如表5-1所示）

表5-1 立即触点连接指令

（3）立即置位/复位指令

LAD及STI格式如图5-18所示。

图5-18 立即置位/复位指令

立即置位/复位指令使用说明如下。(https://www.xing528.com)

①bit只能为Q。

②N的范围为1～125。

③N的操作数同S/R指令。

【例5-8】 如图5-19所示为立即指令的应用。

在理解本例的过程中，一定要注意哪些地方使用了立即指令，哪些地方没有使用立即指令。要理解输出物理点和相应的输出映像寄存器是不一样的概念，并且结合PLC工作方式的原理来看时序图。在图5-19中，t为执行到输出点处程序所用的时间，Q0.0、Q0.1、Q0.2的输入逻辑是I0.0的普通常开触点。Q0.0为普通输出，在程序执行到它时，其映像寄存器的状态随着本扫描周期采集到I0.0状态的改变而改变，其物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变；Q0.1、Q0.2为立即输出，在程序执行到它们时，其物理触点和输出映像寄存器同时改变；而对Q0.3来说，其输入逻辑是I0.0的立即触点，所以在程序执行到它时，Q0.3的映像寄存器的状态随着I0.0即时状态的改变而立即改变，其物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变。

图5-19 立即指令使用举例

必须指出：立即I/O指令是直接访问物理输入/输出点的，比一般指令访问输入/输出映像寄存器占用CPU的时间要长，因而不能盲目地使用立即指令；否则，会加长扫描周期的时间，对系统造成不利影响。