由于目前的物料输送流程中需要处理许多产品和物品，因此提供一个完整的自动化平台对于成功应用具有极大的重要性。三菱电机可提供单个集中自动化平台，易于与条形码阅读器、拾放机器人、输送带、称重机、扫描器等设备连接。CC-Link设备级网络以低成本集成为这些装置提高了高速方式，甚至可以从控制平台直接控制机器人和输送带，利用GOT1000系列人机界面还可进行在线实时控制和监视。凭借所有这些内在连贯性优势，可确保正确的产品送达正确的目的地。
传送带系统
归并，间隙调整，滑动。传送带系统如图10-22所示。
图10-22 传送带系统
在许多物料输送应用中，物品首先被加载到一个归并传送器上，使其速度与主传送器一致，并在有空间时将包裹插入。然后，感应系统使用智能传送器或间隙调整器调整各个包裹间的空间以形成一致的间隔。由于被输送物料放置在归并传送器上的位置会因物料的大小和形状有所不同，所以自动化系统必须认识这些差别并作出相应的响应（一般在非常短的时间内完成）。
间隙调整器系统一般由多台小型传送器组成，每台传送器将根据其前后的传送器相对速度改变其自身的速度。间隙调整技术的主要要求是系统能够在极短的时间内感测产品并改变传送器速度。在极短的时间间隔内，接近传感器把产品位置的更新信息向上发送至控制器，然后由控制器计算新的速度，并发送给变频器或伺服放大器。即使在高速速度指令的情况下，传送器在加速或减速时也必须不能产生过冲或欠冲。从简单的感应系统到最先进的间隙调整器设计，三菱电机可提供从QD75P定位模块到带有用语快速多CPU通信的集成高速总线的全新QD系列的各种控制器性能水平。另外，远程I/O和中断模块涵盖了标准20ms响应时间到更快的50μs QI60，直至极快的10μs Q172LX装置。CC-Link兼容的A700变频器与CC-Link远程I/O提供了一个非常强大的总线，可满足绝大部分感应系统的要求。对于需要更强性能的间隙调整传送器，基于SSENETⅢ的MR-J3-B伺服系统可容易地添加到集成自动化平台上，成为全新的高速标准。如图10-23所示。
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图10-23 传送带系统电气框图
分拣所面临的其中一个挑战是如何在不停止或不损坏产品的前提下将产品从一台传送器传送到另一台传送器。三菱电机的通信网络经优化可用于保持多轴同步控制。伺服网络SS-CNETⅢ是一种全双工50MBD系统，数据通信为双向，高速（同步确定性通信），并且不存在数据冲突的可能性。数据冲突可能会引起时间延迟和不利的停机时间。另外，SSCNETⅢ的网络周期设计与控制器和伺服放大器相匹配。因此，所有主要运动设备均同步，系统允许实时操作。在使用电子齿轮比或协调两个快速运动的轴的运动时，这无疑提供了巨大的性能优势。传送带分拣系统如图10-24所示。
CC-Link/IE是一种用于控制器间通信的超高速1Gbit/s冗余以太网拓扑通信系统，允许物料输送系统中的各个子系统都以对等的方式进行确定性通信。分拣子系统可与AS/RS系统或AGV命令站上行通信，并使这些系统为其将来接收的物料做准备。当输送时间到来时，产品可完整地运送至其新的运送器，而不会有任何延迟。
另外，来自CLPA的开放式标准CC-Link允许远程高速访问I/O和其他装置。与其他类似网络不同，增加I/O和延长设备间的距离对网络的性能影响不大。速度最快可达10Mbit/s，总长度最长可达1.2km，而不需使用中继器。这对于分流器尤其重要，例如具有远程I/O元件的滑块分拣器缩短了传送带系统的总体长度。
图10-24 传送带分拣系统
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