汽车焊接的基本特征，就是组件到部件再到总成的一个组合过程。从组件到车身焊接总成的每一个过程，既相互独立，又承前启后，因此组件的焊接精度决定着部件总成的焊接精度，最后影响和决定着车身焊接总成的焊接精度与质量，这就要求相互关联的组件、部件及车身焊接总成夹具的定位基准应具有统一性和继承性，只有这样才能保证最终产品质量，即使出现质量问题也易于分析原因，便于纠正和控制。焊装生产线上需要用到的设备有焊接及抓件机器人、雪橇输送设备、车身部件上件设备、涂胶设备、打号设备和工装夹等，通过现场总线连接，使用PLC控制系统控制这些设备自动柔性运行。焊装生产线如图10-2所示。
图10-2 焊装生产线
车身焊装生产线具体的控制对象有：变频器、电磁阀、继电器、接触器、安全设备（包括激光扫描器、安全光幕、紧急停止按钮和安全门锁等）、夹具气缸以及传感器（包括光电传感器、限位开关和接近传感器等）。
接着让我们看看具体的系统，如图10-3所示。
通过在PLC机器人控制器之间配置CC-Link薄型防水型中继器集线器单元，可缩短机器人电缆断线等接线故障的检测时间。CC-Link在收发信号时不会对通信正常站的通信性能造成损害，还可以确定通信异常站。此外CC-Link通过T分支中继器（AJ65SBT-RPT）进行T分支接线，可降低主线断线的风险。即使支线断线，主线仍可正常通信，便于确定异常站。即使通信异常，也不会对通信性能造成损害。通过网络监视可及时确定断线位置，因此可尽快修复。CC-Link防水型中继器如图10-4所示。(https://www.xing528.com)
图10-3 焊装生产线系统电气框图
图10-4 CC-Link防水型中继器
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