QJ71DN91与绝对值编码器的DeviceNet通信应用

1.系统配置图

QJ71DN91与绝对值编码器通过DeviceNet通信的系统配置图如图8-42所示。

图8-42 系统配置图

2.系统构成环境

硬件：

（1）DeviceNet主站为Q系列PLC，配置QJ71DN91通信模块。

（2）QJ71DN91模块安装在主基板的0号槽上，占用I/O地址000～01F。

节点号设置开关：X1设为0，X10设为0；

MODE开关：0（主站，波特率125kbit/s）；

CAN_H和CAN_L连接DeviceNet网络终端电阻（121Ω）。

（3）从站为倍加福（P+F）DV_58内置DeviceNet接口的绝对值编码器。

节点号设置开关：X1设为3，X10设为0；

波特率开关：0（125kbit/s）；

终端电阻开关：置ON。

软件：

（1）GX Developer 8.52C；

（2）GX Configurator-DN utility软件包。

3.软件设定步骤

（1）使用GX Configurator-DN软件包进行自动刷新设定。在GX Developer软件的菜单中，依次按照以下路径操作：[Tools]→[Intelligent function utility]→[Start]，在智能功能模块参数中设定模块的起始I/O地址号“0000”，模块类型和名称分别选择“Device Net Mod-ule”和“QJ71DN91”，点击“Auto refresh setting（自动刷新设置）”按钮，进行如图8-43所示自动刷新设定：

（2）使用GX Developer编制自动配置顺控程序，如图8-44所示。

图8-43 自动刷新设定(www.xing528.com)

图8-44 编制自动配置顺控程序

说明：当M1置ON后，使Y15自动配置请求置ON，将自动检测节点号为0～3范围的从站并进行从站参数自动配置。自动配置完成后，Y15 OFF，可以通过GX Configurator-DN软件包进行模块监控，观察自动配置后的从站参数信息，图8-45所示为自动配置完成后，DV_58绝对值编码器的通信规格。

（3）可以通过程序将自动配置好的参数保存到QJ71DN91模块闪存中。如图8-46所示。

图8-45 Configurator-DN软件包自动配置参数监控

图8-46 保存参数

说明：当M2置ON后，使Y17闪存保存请求信号置ON，保存完成后，Y17 OFF。

（4）执行I/O通信，如图8-47所示。

图8-47 执行I/O参数

说明：使Y11置ON，执行I/O通信。

DV_58绝对值编码器当前旋转位置自动刷新到D3000、D3001四个字节中。如图8-48所示。

注意：DV_58编码器的默认当前每转最大分辨率为8192（13Bit）；默认最大计量转数为4096（12Bit）总计最大分辨率为25Bit=8192×4096=33554432（2000000H）

（5）进行消息通信，执行读取信息操作。如图8-49所示。

图8-48 I/O通信自动刷新数据监控

图8-49 消息通信程序示例

说明：根据DV_58绝对值编码器手册，其中类标示23，实例标示01，属性标示71h代表每转分辨率值，可以进行读出或设定。本程序为读取每转分辨率值属性值信息。Y12置ON时，执行消息通信。执行的结果放在QJ71DN91模块的H120起始的缓存中。读取数据存在H130起始的缓存中。

注：由于篇幅有限，详细内容请分别参阅QJ71DN91用户手册和DV_58用户手册。