这里我们以一个Q PLC通过Modbus现场总线与三菱A700变频器通信为例来说明使用Modbus模块的参数设置方法及程序编写。
1.系统架构
Q PLC通过Modbus现场总线与A700变频器通信的系统架构如图8-30所示。
2.参数设置
(1)开关设置。
图8-30 Q PLC通过Modbus现场总线与A700变频器通信
设置方法:
1)选择“工程数据栏”里的“PLC pa-rameter”,切换到“I/O assignment”标签,在所安装QJ71MB91模块的位置上,类型选择“intelli.”,填上相对应的模块型号,点数选择“32 points”,再填上相对应的起始地址,如图8-31所示。即可以在“switch setting”里面设置开关。
2)打开开关设置界面(见图8-32)后,首先在“Input”中选择“HEX”。“Switch 4”设成“0500”代表传输速度为9600bit/s。
设置完之后,点击“End”按钮,退出开关设置。
最后点击“End”按钮,退出PLC参数设置。
(2)GX Configurator-MB设置。GX Configurator-MB需要另外安装。安装之后,打开[GX Developer]→[保存工程],选择“tools”菜单→选择“Intelligent function utility”→点击“Start”。出现了如图8-33所示的设置界面。
在“Start I/O No.”中填入起始I/O:“0000”,“Module type”中选择“MODBUS(R)Module”,“Module model name”中选择“QJ71MB91”。
1)初始化设置:点击“Initial setting”按钮,弹出如图8-34所示画面。
图8-31 I/O分配
图8-32 开关设置
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图8-33 智能模块设置界面
图8-34 初始化设置界面
然后再点击“CH2 Automatic communication”,进行通道2的自动通信设置。设置内容见表8-8。
表8-8 自动通信设置内容
(续)
设定完之后,点击“End setup”按钮,直到退出到如图8-33所示的界面。
2)自动刷新设置:然后点击“Auto refresh”按钮,进行自动刷新设置。如图8-35所示。
图8-35 自动刷新设置界面
3.编程举例
程序如图8-36所示。
图8-36 编程举例
图8-36 编程举例(续)
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