1.Modbus简介
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其他设备之间可以通信。它已经成为一种通用工业标准协议。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一台控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一台控制器请求访问其他设备的过程，如何回应来自其他设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器需要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
在其他网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
标准的Modbus接口是使用RS-232C兼容串行接口，它定义了接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主/从站方式，即仅一台设备（主站设备）能初始化传输。其他设备（从站设备）根据主站设备查询提供的数据作出相应的反应。主站设备可点对点与某台从站设备通信，也能以广播方式与所有从站设备通信。如果点对点通信的，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式通信的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主站设备通信的格式：设备地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测等。从站设备回应的消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和错误检测。如果在消息接收过程中发生了错误，或从站设备不能执行其命令，从站设备将建立错误消息并把它作为回应发送出去。
在其他网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制器都能初始化和其他控制器的通信。这样在点对点的通信过程中，控制器既可作为主站设备也可作为从站设备。提供的多个内部通道可允许同时进行数据传输。
对于信息位，Modbus协议仍提供了主/从站原则，尽管网络通信方法是“对等”的，但如果一台控制器发送一条信息，它还是作为主站设备，并期望从从站设备得到回应。同样，当控制器接收到一条信息，它将建立从站设备回应格式并返回给发送的控制器。
三菱Q PLC也提供了Modbus通信模块——QJ71MB91。当需要连接一些Modbus现场总线支持的设备的时候，可以选用QJ71MB91作为主站模块来与这些设备通信。
2.Modbus现场总线的主站通信模块QJ71MB91的特点
（1）作为主站时。
1）自动通信功能。通过设定自动通信参数，利用QJ71MB91模块的缓存就可以对Mod-bus从站自动读写数据。使用实用软件包（GX Configurator-MB）的自动刷新功能也可以在QJ71MB91模块的缓存和PLC CPU之间传输数据。如图8-25所示。
图8-25 使用自动通信功能通信
2）使用专用指令通信。使用专用指令可以在顺控程序的任意时刻进行通信。如图8-26所示。
图8-26 使用专用指令通信
①MBRW指令：这条指令用来读写Modbus从站设备的数据。
②MBREQ指令：从站数据格式的定义请求指令。
（2）作为从站时。(www.xing528.com)
1）自动响应功能。QJ71MB91可以自动响应接收来自于主站数据的请求。
2）Modbus设备分配功能。使用Modbus设备分配参数，可以使Modbus设备与PLC CPU软元件内存对应起来。如图8-27所示。
（3）链接运行功能。通过QJ71MB91可以使连接在通道1（RS-232）上主站可以和多个连接在通道2（RS-485）从站进行通信。如图8-28所示。
图8-27 Modbus设备分配功能
图8-28 使用链接运行功能的通信
（4）支持高速（115200bit/s）通信。两个通道的通信速度均可以达到115200bit/s。
（5）可以使用实用软件包进行参数配置。实用软件包（GX Configurator-MB）为可选件，提供了初始化设置（自动通信参数、Modbus设备分配参数）和自动刷新设置，从而减少了顺控程序的编制工作，并且使设置的检查和运行状态的监控变得非常方便。
3.QJ71MB91通信模块规格参数列表
规格参数列表见表8-6。
4.QJ71MB91通信模块外观
QJ71MB91通信模块外观如图8-29所示。
表8-6 规格参数列表
图8-29 QJ71MB91通信模块外观
其中，LED显示见表8-7。
表8-7 LED显示
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