本节我们通过一个Q系列PLC采用Profibus-DP现场总线与带Profibus-DP通信板卡的变频器通信的实验，以此来说明使用Profibus-DP模块的参数设置方法及程序编写。
1.系统描述
三菱A、F、E系列变频器具有与Profibus-DP现场总线连接的通信功能，三菱Q PLC也能作为该网络的主站。可由主站向变频器发送各类命令：启/停、多段速选择、频率设定、修改参数、故障复位等，主站从变频器读取相关信息：运行方向、输入输出端子状态、运行频率（转速）、电流、电压、参数内容、故障代码等。
2.系统架构
Q PLC通过Profibus-DP现场总线与A700变频器通信的系统架构如图8-16所示。
图8-16 Q PLC通过Profibus-DP现场总线与A700变频器通信的系统架构
3.接线
QJ71PB92V接口针脚定义见表8-5。
接线如图8-17所示。
4.PLC参数设置
（1）用设备数据文件（∗.GSD）使主站识别Profibus-DP总线下的设备功能及特点，在主站设置软件列表中已有部分厂商（包括三菱）的设备数据文件，如驱动、阀门、I/O、HMI、PLC等。可选择与所用从站性质相符的文件，若列表中无对应的设备数据文件，可从三菱网站中下载。（FR-A7NP对应名称：melc08fa_v100）下载之后，在GX Configurator-DP软件中导入此GSD文件。
表8-5 QJ71PB92V接口针脚定义
导入方法：
打开GX Configurator-DP，选择菜单[Setup]→[GSD Device-DataBase]。点击“Add”按钮，即可添加GSD文件。添加完之后，点击“Leave”按钮，离开。
（2）点击“New”按钮，在“Net-work Setup”中进行如图8-18所示的设置。设置完成后点击“OK”按钮。
图8-17 QJ71PB92V与FR-A7NP接线图
（3）在其中的一个节点上右键，插入 一 个DP从 站，在“Slave DeviceGroup”中选择“Drivers”，在“Available Slave Systems”中选择“FR-A7NP”，点击“OK”按钮。如图8-19所示。
图8-18 网络设置界面(www.xing528.com)
图8-19 从站选择界面
（4）点击“OK”按钮后，弹出从站参数设置界面。在“Swap I/O Bytes in Master”前打勾，即表示高、低位颠倒。如图8-20所示。然后点击“Select Modules”按钮，将“PPO type 2”添加入右边的“[Slot]Installed Module”，如图8-21所示。点击“OK”按钮。
图8-20 从站参数设置界面
（5）回到GX Configurator-DP界面后，在“Setup”菜单中选择“PLC and GX IEC Devel-oper（GID）Settings”，设置内容如图8-22所示。
图8-21 从站模块选择界面
图8-22 PLC and GX IEC Developer（GID）Settings
（6）回到GX Configurator-DP界面后，右键点击刚才新添加好的从站，选择“I/O Map-ping”。弹出如图8-23所示界面。在“读的字”和“写的字”的起始地址里面分别填入D0和D10。设置完之后，点击“OK”按钮，退出。
（7）将设置好的参数保存，然后写入PLC。
5.变频器参数设置
将变频器中的从站适配卡FR-A7NP的站号开关SW2、SW1分别设为0和1，即为一号站。并将部分相关部分参数设于网络工作方式：Pr79=0、2或6；Pr338=Pr339=0；Pr340=1或2，并进行断电后再通电，使新的设置生效，以后每次开机后即进入网络运作模式。
图8-23 I/O Mapping
6.编程举例
程序如图8-24所示。
图8-24 编程举例
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
