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主站与变频器(A700)通信优化策略

时间:2023-06-17 理论教育 版权反馈
【摘要】:图5-53 主站与变频器2.系统构成环境硬件:Q06HCPU模块+QJ61BT11N主站模块;FR-A740变频器+FR-A7NC通信选件;CC-Link专用电缆以及终端电阻。表5-15 A740变频器的参数的设置(续)注:各参数具体含义请参见《FR-A700变频器使用手册(应用篇)和FR-A7NC使用手册》。图5-56 站信息设置6.编程A700的输入输出信号和远程寄存器分配,首先要了解A700变频器作为远程设备站的RX,RY,RWw,RWr的详细信息。表5-20 应答代码数据的刷新。1)控制和读取变频器开关状态的程序示例如下所示。

主站与变频器(A700)通信优化策略

1.系统配置图

通信选件FR-A7NC是用来将A700型变频器连接到CC-Link网络中的接口模块。如图5-53所示。

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图5-53 主站与变频器(A700)

2.系统构成环境

硬件:

(1)Q06HCPU模块+QJ61BT11N主站模块(起始I/O地址:00H);

(2)FR-A740变频器+FR-A7NC通信选件(CC-Link);

(3)CC-Link专用电缆以及终端电阻(110Ω 1/2W)。

软件:GX Developer 8.52C

3.模块设置

(1)主站的设置。主站开关设置为,站号设置开关“00”,传输速率/模式设置开关“0”。

(2)远程设备站的设置。包括FR-A740变频器和FR-A7NC通信选件两部分的设置:

1)A740变频器的参数设置见表5-15。

表5-15 A740变频器的参数的设置

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(续)

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注:各参数具体含义请参见《FR-A700变频器使用手册(应用篇)和FR-A7NC使用手册》。

2)FR-A7NC通信选件的设置,将SW2开关全部拨到ON的位置,如图5-54所示。

4.线路连接

用CC-Link专用电缆连接模块,并接上主站终端电阻,在连接前一定要断开电源

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图5-54 FR-A7NC的设置

5.软件设定步骤

(1)网络参数/自动刷新参数。在工程数据列表窗口中依次选择:[参数]-[网络参数]-[CC-Link]。在显示对话框中的[模块数]中选择“1”块:

[起始I/O号]输入“0000”,

[类型]“主站”,

[模式设置]“远程网络-Ver.2模式”,

[总连接个数]“1”,

[远程输入(RX)刷新软元件]“X100”,

[远程输出(RY)刷新软元件]“Y100”,

[远程寄存器(RWr)刷新软元件]“D100”,

[远程寄存器(RWw)刷新软元件]“D0”,

[特殊继电器(SB)刷新软元件]“SB0”,

[特殊寄存器(SW)刷新软元件]“SW0”。

如图5-55所示。

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图5-55 网络参数/自动刷新参数设置

(2)站信息。单击“站信息”按钮,在对话框中设置为

[1/1]:[站点类型]“Ver.2远程设备站”,[扩展循环设置]“2倍设置”,[占有站数]“占用1站”,[远程站点数]“32点”,[预留/无效站指定]“未设”。之后单击“结束设置”按钮,如图5-56所示。最后将参数下载到Q CPU。

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图5-56 站信息设置

6.编程

(1)A700的输入输出信号和远程寄存器分配,首先要了解A700变频器作为远程设备站的RX,RY,RWw,RWr的详细信息。(www.xing528.com)

以选择CC-Link Ver.2双倍设置(Pr.544=12)为例,见表5-16和表5-17。

表5-16 输入输出信号分配一览表

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注:“n”是指根据站号设定确定的数值。

以A700变频器为1号站为例,其中:

1)监视器代码。监视器代码需写入到RWw0,RWw4~RWw7中,而相应的监视器值要从RWr0,RWr1,RWr4~RWr7读取。

此外将监视器代码(RWw0)分为两部分,低8位选择第一监视器说明,高8位选择第二监视器说明。

表5-17 远程寄存器分配一览表

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注:“n”是指根据站号设定确定的数值。

例如:当第一监视器选择了输出电流,第二监视器选择了运行速度时→监视器代码为H0602。见表5-18。

表5-18 监视器代码(摘选)

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注:详细列表请参见《FR-A7NC使用手册》。

2)命令代码。使用远程寄存器(RWw2)设定命令代码,相应命令代码中需要写入的参数值写入远程寄存器(RWw3)中;而命令代码读取的参数值保存在远程寄存器(RWr3)中。

如:变频器Pr.7参数是加速时间:

加速时间写入命令代码为:H87(十六进制

加速时间读取命令代码为:H07(十六进制)

见表5-19。

表5-19 命令代码(摘选)

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注:详细列表请参见《FR-A700变频器使用手册(应用篇)》。

3)应答代码。指令执行的应答设置至RWr2中,见表5-20。

表5-20 应答代码

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(2)数据的刷新。CPU主站的缓冲存储器和远程设备站的刷新之间的关系有如下两种:

1)远程输入(RX)和远程输出(RY)的关系如图5-57所示。

2)远程寄存器(RWw,RWr)的关系,如图5-58所示。

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图5-57 数据的刷新(RX/RY)

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图5-58 数据的刷新(RWw,RWr)

(3)顺控程序的创建示例。

1)控制和读取变频器开关状态的程序示例如下所示。

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2)监视器代码的设定与监视器值的读取的示例如下所示。

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3)远程设定频率值的程序示例如下所示。

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4)参数远程写入的编程示例如下所示。

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5)参数远程读取的程序示例如下所示。

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