1.系统配置图
主站与远程设备站的系统配置图如图5-45所示。
2.系统构成环境
硬件:
(1)Q06HCPU模块+QJ61BT11N主站模块(起始I/0地址:00H);
(2)AJ65BT-4AD(4通道模拟量输入模块);
(3)CC-Link专用电缆以及终端电阻(110Ω 1/2W);
软件:GX Developer 8.52C。
3.模块设置
(1)主站的设置。主站开关设置为,站号设置开关“00”,传输速率/模式设置开关“0”。
(2)远程设备站的设置。远程设备站开关设置为,AJ65BT-4AD模块的站号设置开关设为“01”,传输速率/模式设置开关设为“0”,如图5-46所示。
图5-45 主站与远程设备站的系统配置图
图5-46 远程设备站的设置
4.线路连接
(1)CC-Link专用电缆连接。用CC-Link专用电缆连接模块,两端须加终端电阻。在连接前一定要断开电源。
(2)直流24V线路连接。远程设备站的直流24V电源线的连接,连接前一定要断开电源,注意正负极性。
5.软件设定步骤
(1)网络参数/自动刷新参数。在工程数据列表窗口中依次选择:[参数]-[网络参数]-[CC-Link]。在显示对话框中的[模块数]中选择“1”块:
[起始I/O号]输入“0000”,
[类型]“主站”,
[模式设置]“远程网络-Ver.2模式”,
[总连接个数]“1”,
[远程输入(RX)刷新软元件]“X100”,
[远程输入(RY)刷新软元件]“Y100”,
[远程寄存器(RWr)刷新软元件]“D100”,
[远程寄存器(RWw)刷新软元件]“D0”,
[特殊继电器(SB)刷新软元件]“SB0”,
[特殊寄存器(SW)刷新软元件]“SW0”。
如图5-47所示。
图5-47 网络参数/自动刷新参数设置
(2)站信息。单击图5-47中的“站信息”按钮,在对话框中设置为
[1/1]:[站点类型]“Ver.1远程设备站”,[占有站数]“占用2站”,[远程站点数]“64”,[预留/无效站指定]“未设”。之后单击“结束设置”按钮,如图5-48所示。最后将参数下载到Q CPU。
图5-48 站信息设置(www.xing528.com)
(3)远程设备站的初始设置。必须对AJ65BT-64AD模块进行初始化操作。对与Q系列主站来说,通过设置网络参数来设置初始化参数,而不用顺控程序就可以自动实现远程设备站的初始化。
所谓初始化设置,就是在使用AJ65BT-64AD模块之前,要对通过主站向该模块写入部分数据,对该模块进行设置。所以首先就要了解AJ65BT-64AD模的RX,RY,RWw,RWr的详细信息。见表5-13和表5-14。
表5-13 AJ65BT-64AD输入输出信号分配一览表
注:“n”是指根据站号设定确定的数值。
根据以上的输入输出信号和远程寄存器分配一览表,对AJ65BT-64AD进行初始化设置:
1)单击图5-47中的“初始设置”按钮,显示远程设备初始化设置的相应站号设置对话框,在[相关站号]输入“1”。如图5-49所示。
表5-14 AJ65BT-64AD远程寄存器分配一览表
注:“n”是指根据站号设定确定的数值。
图5-49 初始设置
2)单击其后边相应的“登录顺序”按钮。显示远程设备初始化设置的顺序登录对话框,将[输入格式]切换为“16进制”。
将第一行设置为:[顺序执行条件]“RX18设ON”,[执行内容]“RY00设ON”;
将第二行设置为:[操作条件]“与前一个条件相同”,[执行内容]“RWw00设0101”;
将第三行设置为:[操作条件]“与前一个条件相同”,[执行内容]“RWw01设01F4”;
将第四行设置为:[操作条件]“与前一个条件相同”,[执行内容]“RWw06设0001”;
将第五行设置为:[操作条件]“与前一个条件相同”,[执行内容]“RY18设ON”;
将第六行设置为:[操作条件]“与前一个条件相同”,[执行内容]“RY19设ON”;
将第七行设置为:[顺序执行条件]“RX18设OFF”,[执行内容]“RY18设OFF”;
将第八行设置为:[顺序执行条件]“RX19设ON”,[执行内容]“RY19设ON”。
如图5-50所示。
图5-50 顺序登录设置
另外,不使用初始化设置功能时也可以使用以下顺控程序对AJ65BT-64AD进行初始化设置。尤其是遇到其他系列主站模块(A系列或者FX系列)需编写顺控程序来实现。以下顺控程序为Q PLC不使用以上的初始设置功能时编写的程序。
应当注意:每种型号远程设备站的RX,RY,RWw,RWr的参数都是不同的,详细信息请参见各模块的用户手册。
6.编程
(1)数据的刷新。Q PLC CPU主站的缓冲存储器和远程设备站的刷新之间的关系有如下两种:
1)远程输入(RX)和远程输出(RY)的关系,如图5-51所示。
图5-51 数据的刷新(RX/RY)
2)远程寄存器(RWw,RWr)的关系如图5-52所示。
图5-52 数据的刷新(RWw/RWr)
(2)顺控程序的创建示例如下所示。
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