【摘要】：如图1-1所示，机器人系统由四部分组成，包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。现在全世界已经有超过 100 万台机器人，销售额每年增加20% 及以上。机器人技术是现代科学与技术交叉和综合的体现，先进机器人的发展代表着国家综合科技实力和水平，因此目前许多国家都已经把机器人技术列入本国21 世纪高科技发展计划。随着机器人应用领域的不断扩大，机器人已从传统的制造业进入人类的工作和生活领域。
为了使机器人能够长期保持较高的性能，必须进行维修检查。通常以每工作40 000 小时或每8年这两个条件之中，较短的时间为周期进行大修。该检修周期是按点焊作业为基础制定的，完成装卸作业等使用频率较高的机器人建议按照上述 周期的一半时间实施检修及大修。此外，检修和调整方法不明时，必须联系相关机器人公司。
在使用工业机器人时，一定要熟悉它的保养维护方法，保养维护的目的是减少工业机器人的故障率和停机时间，充分利用工业机器人这一生产要素，提高生产效率。工业机器人保养维护在企业生产中尤为重要，这将直接影响到系统的寿命。(www.xing528.com)
工业机器人的维护保养，可分为日常维保和例行维保。例行维保分为控制柜维保和工业机器人本体系统的维保。日常性维保是指工业机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及工业机器人的原点位置；在工作过程中注意工业机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；工作完成后，清理整理现场，清扫设备。
即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，仍须定期进行常规检查和预防性维护。
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