【摘要】：（一）定轴轮系在轮系运转时，每个齿轮几何轴线的位置相对机架都是固定不变的，这种轮系称为定轴轮系。行星轮系中既自转又公转的齿轮称为行星轮；齿轮几何轴线的位置固定不动的称为太阳轮，它们分别与行星轮啮合；支持行星轮做自转和公转的构件称为行星架。一个基本周转轮系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个，行星架只能有一个。采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。
（一）定轴轮系
在轮系运转时，每个齿轮几何轴线的位置相对机架都是固定不变的，这种轮系称为定轴轮系。
在定轴轮系中，各齿轮轴线相互平行或重合的轮系称为平面定轴轮系，简称平面轮系，如图7-4-2（a）所示。
在定轴轮系中，各齿轮的轴线至少有一对不相互平行的轮系称为空间定轴轮系，简称空间轮系，如图7-4-2（b）所示。
图7-4-2 定轴轮系
（二）周转轮系
在轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线相对机架的位置不固定，而是绕着某一固定轴线回转，这种轮系称为周转轮系（又称为行星轮系），如图7-4-3所示。
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图7-4-3 周转轮系（行星轮系）
1—太阳轮；2—行星轮；3—太阳轮；H—行星架。
行星轮系中既自转又公转的齿轮称为行星轮；齿轮几何轴线的位置固定不动的称为太阳轮（又称为中心轮），它们分别与行星轮啮合；支持行星轮做自转和公转的构件称为行星架（又称系杆）。行星轮、太阳轮、行星架以及机架组成周转轮系。一个基本周转轮系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个，行星架只能有一个。
采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。
（三）混合轮系
定轴轮系与周转轮系组合或由几个行星轮系组合而成的轮系称为混合轮系，如图7-4-4所示。
图7-4-4 混合轮系
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