凸轮机构的组成与应用

凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成，凸轮、从动件与机架组成低副，凸轮与从动件是以点或线接触，组成平面高副，故凸轮为高副机构。凸轮是具有曲线轮廓的构件，在凸轮机构中一般是主动构件，如图6-2-2所示。

图6-2-2　凸轮机构的组成（凸轮机构三维模型见AR）

1—凸轮；2—从动件；3—机架。

当凸轮转动时，通过凸轮与从动件的高副接触带动从动件产生预期的周期性运动，即从动件的运动规律（指位移、速度、加速度等）取决于凸轮轮廓的曲线形状；反之，按机器的工作要求给定从动件的运动规律以后，可合理地设计出凸轮的曲线轮廓。凸轮机构广泛应用于自动化机械、仪表和自动控制装置中。

图6-2-3所示为自动车床靠模机构。拖板带动从动刀架沿靠模凸轮运动时，刀刃走出手柄外形轨迹。手柄的曲线形状取决于凸轮的曲线轮廓形状。

图6-2-4所示为自动机床的进刀机构，当圆柱凸轮回转时，圆柱上凹槽的侧面迫使从动件做往复摆动，通过从动件上的扇形齿轮与刀架上的齿条啮合，控制刀架的自动进刀和退刀。其进刀和退刀的运动规律，取决于圆柱凸轮凹槽的曲线轮廓形状。

图6-2-3　靠模成型切削机构

图6-2-4　自动进刀机构(www.xing528.com)

凸轮的其他应用如图6-2-5至图6-2-8所示。

图6-2-5　造型机凸轮机构

图6-2-6　铣削加工靠模凸轮机构

1—凸轮；2—滚子；3—工作台。

图6-2-7　绕线机构

图6-2-8　缝纫机挑线机构

1—圆柱凸轮；2—挑线杆。