平面连杆机构的优缺点分析

平面连杆机构的优点：

（1）低副是面接触，承载较大。

（2）接触面积大，磨损慢。

（3）形状简单，易于加工。

（4）改变各个构件的相对长度和取不同的构件为机架，可以得到不同的运动规律和不同类型的机构，从而满足不同的运动要求。

平面连杆机构的缺点：

（1）低副中存在间隙，机构运动精度不高。

（2）运动不易控制，难以实现复杂的运动。

（3）从动件通常为变速运动，存在惯性力，不适合高速场合。

【思考】

铰链四杆机构由机架、主动件、从动件组成，四根杆件作用不同，但能相互关联地实现人们需要的运动，这种运动形式对你有什么启发？

【实践操作】

1. 制作平面连杆机构。

分组准备工具：每组直尺一把，剪刀一把，塑料吸管若干，图钉若干。

制作要求：（1）用剪刀把塑料吸管剪成不同长度的杆件，用图钉连接4根吸管的接头，制作曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构各一个。

（2）以不同的构件为机架，观察其他构件的运动情况，并记录观察结果。(https://www.xing528.com)

2. 图6-1-43所示是铁路电力机车受电弓，该受电弓有几组四杆机构？请画出它的机构简图，并进行运动分析。

图6-1-43　铁路电力机车受电弓

【任务测评】

1. 判断图6-1-44中机构各是什么类型的四杆机构？

图6-1-44　四杆机构类型

2. 在图6-1-45所示的铰链四杆机构中，已知连杆BC=500 mm，连架杆CD=400 mm，机架AD=300 mm。当该机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构时，求杆AB的长度范围。

3. 试判断图6-1-46所示机构的类型。

4. 四杆机构存在急回特性必须具备的条件是什么？举例说明其应用？

5. 死点位置必须具备的条件是什么？如何克服？举例说明其应用？

图6-1-45　确定铰链四杆机构杆长范围

图6-1-46　机构类型