【摘要】：你还知道哪些铁路设备中运用了平面连杆机构吗？图6-0-1内燃机气缸结构内燃机气缸由凸轮机构、齿轮机构和曲柄滑块机构组成，其中曲柄滑块机构属于平面连杆机构。图6-0-2铁路机车车轮联动机构图6-0-3Scharfenberg密接式车钩钩头图6-0-4铁路电力机车受电弓本项目主要介绍常见的平面四杆机构和凸轮机构。学习目标1. 熟悉铰链四杆机构的类型、特点和应用。
项目导入
图6-0-1所示为内燃机气缸工作机构，你知道内燃机气缸由哪些机构组成吗？其中属于平面连杆机构的是哪个机构？你还知道哪些铁路设备中运用了平面连杆机构吗？
图6-0-1 内燃机气缸结构
内燃机气缸由凸轮机构、齿轮机构和曲柄滑块机构组成，其中曲柄滑块机构属于平面连杆机构。平面连杆机构在其他铁路设备也有应用。图6-0-2为铁路机车车轮联动机构，是铰链四杆机构的应用。图6-0-3为Scharfenberg密接式车钩钩头，常用于铁路车辆的连接。挂钩链环与车钩锁钩板、中心枢轴、挂钩链环滑槽组成了曲柄滑块结构。图6-0-4为铁路电力机车受电弓，也是平面四杆机构的应用。
图6-0-2 铁路机车车轮联动机构
图6-0-3 Scharfenberg密接式车钩钩头（Scharfenberg密接式车钩钩头连挂和解锁过程见AR）(www.xing528.com)
图6-0-4 铁路电力机车受电弓（铁路电力机车受电弓升降弓动画见AR）
本项目主要介绍常见的平面四杆机构和凸轮机构。
学习目标
1. 熟悉铰链四杆机构的类型、特点和应用。
2. 了解铰链四杆机构演化的机构类型、特点和应用。
3. 了解平面四杆机构的传动特性。
4. 了解凸轮机构的组成、类型和应用。
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