目前,只有英国INNOVATUM公司的SMARTRAK3和SMARTSEARCH可以称之为磁法海缆追踪系统,检测时磁梯度传感器阵列垂直装于ROV上,用来采集目标体附近磁场梯度的变化信息;目标体附近梯度场的变化来自目标体本身和附近的磁影响因素,地磁场可以进行计算剔除,从而产生了目标体的二维信息;由TRITECH高度计提供高度信息;三分量的磁通门传感器用来提供前视信息,这与已知目标体的方向相结合来校正计算角度误差。如果事先采用其公司MAG- NETISER SYSTEM设备磁化电缆后不仅提高了磁场强度,而且产生的信号特征是固定的,便于分辨和识别电缆。SMART SEARCH系统是一款最新的无源磁法探测系统,其磁传感器可以从1到最大12个,间隔60cm,扫描范围为6.6m;但是由于所有的传感器探头均是水平分布,其电缆的水平分辨能力会很高;如果其传感器呈面排布,其垂向分辨能力会有很大提高。
英国ELESEC公司生产的Type5000,采用电磁感应的原理检测低阻体,因此也称作金属探测器,适用于浅水、人为手持式、大异常体的快捷检测。英国TSS公司生产的TSS340/440系列仪器是另外一款采用脉冲感应法探测电缆的系统。这款系统组装在ROV上,可以对任何电导性材料,暴露的或埋藏的进行检测。该系统采用3个线圈加一个高度计对目标体定位,采用软件背景补偿、海水影响补偿、手动补偿等消除各种外界因素的影响。这两类基于ROV的无源探测系统,不论是从仪器的构成还是算法来说都很先进,测量不需要外界输入跟踪信号,但是探测目标体的体积对探测效果影响较大,因此这类系统更适用于管线的探测,除非有源方法无能为力时。(www.xing528.com)
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