UltimakerRobot——首先要打印的模型是UltimakerRobot，该模型在如下默认路径：C：\ProgramFiles\Cura2.1\resources\meshes\UltimakerRobot_support.stl。虽然UltimakerRobot是Cura官方设计的一个小机器人模型，但上面整合了众多的打印结构，很有代表性，如图6-3所示。
图6-3 几何解构UltimakerRobot
打开软件导入模型，这里选用系统默认的打印参数，具体设置如下：Printer选Ultimaker Original+，由于该配置文件具有最多的可定制选项，因此如无特殊说明，本书将以此为默认打印机。Material选PLA，该材料健康无毒，环保性能良好，本书如无特殊说明，将以此为默认的打印材料。Setup选Simple模式。Profile选默认选项Normal Quality。Infill选默认选项Litght。Helpers勾选默认选项Generate Brim。Cura切片采用自动计算模式，若参数发生改变时，软件将自动进行切片计算。当软件右下方的状态栏显示“Ready to Save to File”时，单击右下角的按钮保存文件。
这里要注意一点，有不少朋友用生成的Gcode打印时会发现，实际打印出来的模型与案例图示的效果相差很大，此时，请暂停余下模型的打印并耐心往下看。
Test cube——我们引入的第二个模型是测试立方（Test cube），该模型在如下默认路径：C：\ProgramFiles\Cura2.1\resources\meshes\testcube.stl。我们将用Test cube横向测试Profile与Infill两个功能的多种模式。
我们先做Profile精度测试，在相同的设置（默认）下，分别打印Profile里的四种打印精度：Low Quality、Normal Quality、High Quality与Ulti Quality。如图6-4所示，Ulti Quality与High Quality相当精细，层高依次为0.04mm与0.06mm，目测很难区分出来。但前者表面有若干余料块（图中红圈标示）而后者几乎没有，这是由于层高较低，喷嘴在移动过程中材料溢出引起，因此后者的综合实用性更好。Low Quality表面粗糙很多，0.15mm的层高确实适合表面粗糙度要求相对较低的快速产品打印。
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图6-4 四种打印精度实测对比
接下来做Infill填充测试，在相同的设置（默认）下，分别打印Infill里的四种填充模式：Hollow、Light、Dense与Solid。如图6-5所示，填充实际打印出来的效果与切片模拟基本一致。
图6-5 填充模式实测对比
Sphere——本节最后一个模型是测试球体（Sphere），该模型在如下默认路径：C：\ProgramFiles\Cura2.1\resources\meshes\sphere.stl。打印参数设置如下：Setup选Simple模式；Profile选默认选项Normal Quality；Infill选默认选项Light；Helpers勾选默认选项Generate Brim和Generate Support Structure。打印的效果如图6-6所示。
图6-6 Sphere打印对比
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