与工业级3D打印机相比，桌面级3D打印机虽然技术较为单一，打印精度普遍不高，成型尺寸较小，但桌面级3D打印机制造商远比工业级的多，机型更是琳琅满目。之所以出现这个状况，是由于当年工业级打印机的专利陆续到期失效，降低了3D打印机的技术门槛，各大3D打印机厂商以此为核心技术，在机器结构性能及打印功能上推陈出新，使得桌面级3D打印机在入门级应用市场大放异彩。与此同时，RepRap（Replicating Rapid Prototyper，快速自我复制原型机）的出现，令全世界的创客（Maker）趋之若鹜，纷纷加入到3D打印机DIY的热潮中，并向全世界推广。至此，全球掀起了一股3D打印热潮！
2005年英国巴斯大学高级讲师AdrianBowyer博士创建了RepRap项目。RepRap是一个3D打印机的原型，由于它有两个显著的特点：一个是可以打印出自身大部分的塑料部件，具有一定的自我复制能力；一个是其所有的软件及硬件资料都是免费分享并且开源，所以RepRap也被公认为开源3D打印机的鼻祖。到目前为止，RepRap一共发布了4个版本的开源3D打印机：2008年2月发布的“达尔文”（Darwin），2009年10月发布的“孟德尔”（Mendel），2010年8月发布的“赫胥黎”（Huxley），2014年1月发布的“奥默罗德”（Ormerod）。每一款机型都有各自的升级版本以及衍生机型，比如热门机型“Prusai3”就是Josef Prusa从“Mendel”升级设计的。另外Johann设计的Delta robot 3D printer（三角洲并联3D打印机）“Kossel”也广受关注。
说到桌面级3D打印机，我们经常会听到MakerBot与Ultimaker这两个名字，他们是当前最受欢迎的两个桌面级3D打印机系列。2009年在美国的布鲁克林，Bre Pettis、Adam Mayer与Zach Hoeken创立了MakerBot。最初推出的CupcakeCNC与Thing-O-Matic均为开源机型，但随着公司向商业化方向发展，经典的Replicator及其后续的机型不再开源，因此也导致了其中两位创始人相继离开。目前MakerBot已被Stratasys收购。
2011年的荷兰，同样是三位创始人，Martijn Elserman、Erik de Bruijn与Siert Wijnia创立了Ulitmaker并推出首款机型Ultimaker Original。与Makerbot相比，Ultimaker打印速度更快，可打印体积更大的产品，性价比更高。到目前为止，Ultimaker已相继推出多款机型，而且所有机型完全开源，感兴趣的朋友可直接到其官网下载相关的资料DIY一台3D打印机。
在这两家公司的带动下，国内的3D打印机生产商也推出了一大批各具特色的桌面级机型，就连工业级巨头3D Systems与Stratasys也专门推出了面向个人与小团体使用的消费级机型，下面将简单介绍几款常见的桌面级3D打印机，见表1-1。
表1-1 常见的桌面级打印机(www.xing528.com)
（续）
（注意：以上10款机型的图文资料均来自各厂商的宣传资料。）
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