减速器的装配工艺流程

减速器的装配工艺过程主要包括：装配前的准备工作、零件的补充加工、试装、部装、总装和验收试验等。

1）装配前的准备工作

装配前的准备工作包括：熟悉产品图样及工艺文件，准备工具，领取及清洗成套零件等。

（1）熟悉产品图样及工艺文件。在装配之前，首先要仔细研究总装配图，只有这样，才能对箱体的构造，零件的种类和它们相互之间的关系有一个全面的了解。在看图时，还必须分析装配工艺，以便按照工艺要求进行装配。

在看图过程中，还要知道装配过程中需要什么加工工具、测量和检验工具，如钻头、丝锥、力矩扳手、跳动检测装置等，事先应准备好，以便连续生产。还要准备一些自制工具，如压装滚动轴承用的套筒等。

（2）成套零件的领取。按产品零部件明细表、标准件及外购件明细表，成套领取装配所需的零件、标准件、外购件及相应的辅料。本减速器共包括21种零件、10种标准件和4种外购件，按每种数量及总装配套数领取，不得多领或少领。

（3）整形。修锉箱盖、轴承盖等铸件的不加工表面，使其与箱体结合部位的外形一致。对于零件上未去除干净的毛刺、锐边及运输中因碰撞而产生的印痕也应锉除。

（4）清洗。用清洗剂清除零件、标准件表面的油污、灰尘、切屑等，防止装配时划伤、研损配合表面。常用清洗剂有煤油、汽油和化学清洗液。清洗后还要及时吹干，在有相对滑动的表面、滚动轴承内应填入适量的润滑脂。

2）零件的补充加工

零件上某些部位需要在装配时进行加工，如小盖、油面指示器片、反光片、垫片与箱体的配作，盖、垫片与箱盖的配作。配作后的零件须重新清洗，以备总装时使用。

具体配作方法是，将需配作的零件按外形对齐放置后，压紧，按螺纹底孔尺寸一起钻孔后，螺纹孔再攻丝，其余通孔再按图扩孔。另一种配作方法是，先将最外面的零件连接孔做好，其他零件以它为基准配划线，再钻孔或攻丝。

3）零件的试装与分组件的装配

零件的试装又称试配，是为了保证产品总装配质量而进行的各连接部位的局部试验性装配。为了保证装配精度，某些相配的零件需要进行试装，对未满足装配要求的，须进行调整或更换零件。例如，输出轴与大齿轮的平键连接，就需要连接试配。这里要求平键与轴槽过渡配合，与齿轮槽间隙配合，齿轮与轴过渡配合。装配时，平键可用台虎钳压入，齿轮可用压力机压装。装配后，应保证相应的配合要求，能平稳地传递运动和转矩。平键顶面与齿轮槽底面应有一定的间隙，以不破坏齿轮原有的跳动精度。

装配后的齿轮，可用齿圈径向跳动检查仪检测其径向跳动，按表9-3，不应大于0.045mm。

试装后的零件，一般仍要卸下，并作好配套标记，待部件总装时再重新安装。此处齿轮与轴的连接，不影响其他零件的装配，故无须卸下。

分组件的装配：这里的分组件就是两个带毛毡圈的端盖23和端盖31。单件、小批生产时，只要购买一定厚度的工业毛毡，剪成宽度略大于槽深的长条，配放到端盖槽内一圈，长度合适后将其涂上润滑脂后嵌入槽内，待组件装配时直接使用。成批生产时，毛毡圈可用冲模冲制。

4）组件的装配

由减速器部件总装配图（如图9-50所示，在某机器中减速器仅是一个改变转速和扭矩的部件）可以看出，减速器主要有输入轴组件、输出轴组件和小盖组件。

（1）输入轴组件装配。如图9-51所示为输入轴组件的装配顺序，图9-52为轴组件的装配系统图，输入轴32是组件的装配基准件，其他零件或分组件依次装配到装配基准件上：将输入轴32小齿轮端朝上插入装配台支承孔内，先放入挡油环29，再压装滚动轴承28，注意，最好在压力机上用专用套筒压内圈。将轴调头，将已装轴承端插入装配台支承孔内，放入另一只挡油环29，再压装另一只滚动轴承28，装上端盖分组件201。

组件中各零件或分组件的相互装配关系和装配顺序，通常用如图9-52所示的装配系统图表示。在装配系统图中，零件或分组件用长方格表示，并标明名称、代号和数量。画图时，先画一条水平线，左边画出表示基准件的长方格，右边画出表示组件的长方格。依次将装入装配基准件上的零件或分组件引出，零件、标准件在横线上方，分组件在横线下方。当产品结构复杂时，可分别绘制组件、部件及产品整机的装配系统图。

（2）输出轴组件装配。如图9-53所示为输出轴组件装配系统图，输出轴25是组件的装配基准件。将已装上平键22和齿轮21的输出轴插入装配台支承孔内（小端向下），放入套筒20，再压入滚动轴承33，调头，先压入另一只滚动轴承33，再装上端盖分组件401。

（3）小盖组件装配。如图9-50所示，用螺母12将通气塞11紧固在盖10上。

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图9-51　输入轴组件装配顺序

28—滚动轴承　29—挡油环　30—毛毡密封圈　31—端盖　32—输入轴

图9-52　输入轴组件装配系统图

图9-53　输出轴组件装配系统

5）减速器部件总装和调整

减速器部件总装的基准件是箱体。

（1）装配输入轴组件。将已经装配好的输入轴组件装入箱体左支承孔内，向下压紧到位。轻轻敲击输入轴前轴承外圈，使轴承消除游隙并紧靠后端盖支承孔。装入端盖26，测量端盖端面与滚动轴承端面之间的距离H（见图9-54），据以确定调整环27的厚度为。磨去调整环27的修配量（预留修配量为0.5mm），将厚度合适的调整垫圈27装好。

（2）装配输出轴组件。装配输出轴组件的过程与装配输入轴组件过程相似，不再赘述。装配后要保证齿轮正确啮合。合箱前，在大、小齿轮齿面均匀涂上薄薄一层红丹粉，合箱后检测齿轮啮合接触精度。

（3）装配箱盖。安装箱盖，敲入定位锥销，如图9-50所示，按图插入四只长螺栓14和两只短螺栓15，放上弹簧垫圈，按一定顺序分三次用力矩扳手将螺母预紧，保证螺栓拧紧力矩为（12～15）N·m。

（4）精度检测。用手转动输入轴，齿轮传动应平稳、传动比恒定、无明显噪音和卡滞现象。

用百分表测量输入轴和输出轴的轴向窜动量在0.02～0.05mm之间。

将输入轴转动若干圈后（使输出轴轻微制动），拆开箱盖，检查齿轮的接触斑点，按表9-4所示要求，在齿高方向接触面积不小于40%，在齿长方向接触面积不小于50%，并且接触斑点应处于节圆附近对称分布。

检测合格后，重新清洗箱体内腔，仍按（1）～（3）的顺序，重新装配好箱盖。注意，装配前应在四只端盖外表与箱体支承孔表面、结合平面间均匀涂抹密封胶，保证箱体密封。

图9-54　输入轴轴向间隙的调整

26—端盖　27—调整环

（5）装配油位观察孔零件。将相应表面均匀涂上密封胶，垫片两面涂上黄油后，按图9-50依次装入垫片2、反光片3、垫片2、油面指示器4和小盖6，一起与箱体凸缘对齐后，用三只M3×16螺钉压紧。

（6）装配放油螺塞。垫上平垫圈19，在螺塞的螺纹表面涂上密封胶后旋入放油孔，并旋紧。

（7）装配小盖组件。装配小盖组件前应先向箱体内注入润滑油，油面高度与观察窗中心平齐即可。

将垫片9及相应表面，涂上密封胶后，用四只M3×10螺钉将小盖组件装配在箱盖顶部，注意与箱盖凸缘对齐。

（8）试车。总装完成后，检查所领零件是否不足或剩余，以检验是否多装或漏装。无误后减速器部件应进行运转试验。用转动输入轴的方法使润滑油均匀流至各润滑点。然后，在输入轴装上带轮，将减速器放置于试验台上，连上电动机，用手转动带轮试转。一切符合要求后，接上电源，由电动机带动空转试车。运转30min后，观察运转情况，此时轴承温度不能超过规定要求，齿轮无显著噪音，符合装配的各项技术要求。