经过粗加工和半精加工过的轴类零件的外圆，需要进一步提高表面精度，降低表面粗糙度数值，可以通过外圆磨削加工的方法获得。
1）M1432A型万能外圆磨床
图5-56是M1432A型万能外圆磨床的外形，机床的主要组成部件如下。
图5-56 M1432A型万能外圆磨床
1—头架 2—工作台 3—砂轮 4—内圆磨具 5—砂轮架 6—尾座 7—换向撞块 8—床身 9—液压操纵箱
（1）头架。头架上有主轴，主轴端部可以安装顶尖，以便安装轴类工件；头架上可以安装三爪卡盘，以便安装套类零件。工件由单独的电动机通过带传动变速机构带动，使工件可获得六级转动速度：25、50、80、112、160、224r／min。头架可在水平面内转动90°的角度。
（2）工作台。工作台2分上下两层。上工作台可绕下工作台的心轴在水平面内偏转±10°左右的角度，以磨削锥度不大的长圆锥面。工作台台面上的头架1和尾座6，可随工作台沿床身作纵向直线往复运动。
（3）砂轮架。砂轮架5用于安装砂轮3，并由单独的电动机通过带传动带动砂轮高速旋转（1 670r／min）。砂轮架可在床身后部的导轨上作横向移动。移动的方式有机动间隙进给、手动进给、快速趋进工件和退出。当磨削短圆锥面时，砂轮架可绕其垂直轴线转动30°的角度。
（4）尾座。尾座6内的顶尖和头架1的前顶尖一起，用于支承工件。通过脚踏操纵板，可控制尾架上的液压顶尖快速装卸工件。
（5）内圆磨具。内圆磨具4用于支承磨内孔的砂轮主轴，主轴由单独的电动机驱动通过更换皮带轮，可获得10 000r／min和15 000r／min两种速度。内圆磨具可绕其支架旋转，使用时翻下，不用时翻向砂轮架上方。
（6）床身。床身8是磨床的基础支承件，它支承着砂轮架，工作台，头架，尾座等部件，使它们在工作时保持准确的相对位置。床身内部是液压部件及液压油的油池。
外圆磨削过程中，砂轮的高速旋转运动为主运动。进给运动有三个：工件在头架带动下自转，以保证磨出一圈外圆；工件可随工作台沿床身作纵向往复直线运动，以保证磨出整个轴向外圆；砂轮架可在床身后部的导轨上作横向移动，以保证轴的直径尺寸精度。
2）工件在外圆磨床上的装夹
在外圆磨床上，工件一般用前、后顶尖装夹，也可用三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘、心轴装夹。
（1）顶尖装夹。如图5-57所示，其安装方法与车削中所用方法基本相同，但磨床所用顶尖都是死顶尖，不随工件一起转动，并且尾座顶尖是靠弹簧推紧力顶紧工件，这样可以减小安装误差，提高磨削精度。
图5-57 顶尖安装工件
1—夹头 2—拨盘 3—前顶尖 4—头架主轴 5—拨杆 6—后顶尖 7—尾座套筒
磨削前，要对工件的中心孔进行研磨，以便提高其几何形状精度，降低表面粗糙度。一般采用四棱硬质合金顶尖，在车床或钻床上进行，研亮即可。当中心孔较大，修研精度较高时，必须选用油石顶尖或铸铁顶尖作前顶尖，用一般顶尖作后顶尖。研磨时，头架旋转，工件不旋转（用手握住），研好一端后再调头研磨另一端。
（2）卡盘装夹。端面上没有中心孔的短工件可用三爪或四爪卡盘装夹，装夹方法与车削装夹方法相同。
（3）心轴装夹。盘套类工件常以内圆定位磨削外圆。此时必须采用心轴来装夹工件，心轴可安装在两顶间，见图5-58小锥度心轴和图5-59台阶心轴；有时也可以直接将心轴安装在头架主轴的锥孔里，见图5-60可胀心轴。
图5-58 小锥度心轴
1—心轴 2—工件
图5-59 台阶心轴(www.xing528.com)
1—心轴 2—工件 3—开口垫圈 4—螺母
图5-60 可胀心轴
1—磨床头架主轴 2—筒夹 3—工件 4—锥套 5—螺钉
3）外圆磨削加工方法
工件的外圆一般在普通外圆磨床或万能外圆磨床上磨削。外圆磨削一般有纵磨、横磨、综合磨和深磨四种方式，如图5-61所示。
图5-61 外圆磨削工艺方法
（1）纵磨法。纵磨法是工件随工作台纵向往复运动，即纵向进给。每个行程终了时砂轮作横向进给一次，磨到尺寸后，进行无横向进给的光磨行程，直至火花消失为止，如图5-61（a）所示。纵磨法磨削外圆可用同一砂轮磨削长度不同的工件，磨削质量好，适合于磨削长轴或精磨，但磨削效率低。
（2）横磨法。横磨法是工件不作纵向进给，砂轮以缓慢的速度连续或断续地向工件作横向进给，直至加工完毕，如图5-61（b）所示。此方法常用于刚性较好且较短的工件，砂轮的宽度一般大于工件磨削部分的长度。它的特点是：充分发挥了砂轮的切削能力，磨削效率高；但因工件与砂轮的接触面积大，工件易发生变形和烧伤；砂轮形状误差直接影响工件几何形状精度，故磨削质量较低。
（3）综合磨削法。生产中常先用横磨法对较长轴分段进行粗磨，以提高效率；再用纵磨法进行精磨，以提高精度。这种磨法也叫综合磨削法。
（4）深磨法。用较小的纵向进给量，在一次行程内磨削全部余量的磨削方法叫深磨法。深磨法是利用砂轮斜面完成粗磨和半精磨，最大外圆完成精磨和修光，全部磨削余量一次完成，见图5-61（c）。深磨法适用于刚性好的短轴的大批量生产。
4）外圆锥面磨削
一般在普通外圆磨床或万能外圆磨床上磨削。根据工件的形状和锥角大小，可用以下三种磨削方法。
（1）转动工作台法。常用于磨削锥面长而锥角小的外圆锥面。磨削时，把工件安装在两顶尖之间，再根据工件圆锥半角（α／2）的大小，将上工作台相对下工作台逆时针转过同样大小的角度，见图5-62。
图5-62 转动工作台磨外圆锥面
磨削时，一般采用纵磨法，也可以采用综合磨削法。用这种方法只能磨削圆锥角小于12°～18°的外圆锥面。用转动工作台磨外锥面，因机床调整方便，工件装夹简单，精度容易控制，质量好。因此，除了工件圆锥角过大受工作台转动角度限制外，一般都应采用这种方法。
（2）转动头架磨外圆锥面。常用于磨削锥度较大和长度较长的工件。磨削时，把工件装夹在头架卡盘中，再根据工件圆锥半角（α／2）将头架逆时针转过同样大小的角度，然后进行磨削，见图5-63。角度值可从头架下面底座上的刻度盘上确定。但是，头架刻度不是很精确的，必须经试磨削后再进行调整。
（3）转动砂轮架磨外圆锥面。常用于磨削锥度较大和长度较短的工件。如图5-64所示，砂轮架转过的角度也应等于工件的圆锥半角。磨削时必须注意工作台不能作纵向进给，只能用砂轮的横向进给来进行磨削。因此，工件的圆锥母线长度应小于砂轮的宽度。这种方法加工效率较高，但由于磨削时工作台不能纵向运动，不易提高工件精度和减小表面粗糙度，因此，一般情况下很少采用。
图5-63 转动头架磨外圆锥面
图5-64 转动砂轮架磨外圆锥面
5）磨削用量的确定
磨削用量主要包括工件的圆周速度、砂轮的圆周速度、纵向进给量和横向进给量。磨削用量选择是否适当，不仅直接关系到工件的加工精度和表面粗糙度值，而且还影响到生产效率。工件的圆周速度一般为5～30m／min；砂轮的圆周速度一般为30～35m／s左右；工件每转一转，砂轮在纵向进给运动过程中所移动的距离叫做纵向进给量（单位为mm／r），其大小选择与砂轮宽度B有关，进给量一般为（0.1～0.8）Bmm／r；工作台面往返行程一次，砂轮横向移动的距离叫做横向进给量，也叫做磨削深度，一般为0.005～0.05mm。
粗磨时，须采用较大的横向进给量和纵向进给量；精磨时，采用的值较小，且须选择较小的工件圆周速度，但应注意避免烧伤工件表面。随着砂轮损耗，其圆周速度也随之下降，要注意及时更换砂轮。
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