【摘要】：角对边接触和角对角接触可转化为点—线相交的不等式。图3-2接触类型边对边接触；角对角接触；角对边接触有三种接触:一个小于180°的凸角和一个大于180°凹角之间的接触。如果下述两个条件中有一个满足，则发生相互嵌入:点P1越过线P2P3或点P1越过线P2P4。如果点P1只越过线P2P3，则发生相互嵌入；P2P3是进入线。图3-4边与角接触两个凸角间的接触，如图3-5所示，如两条进入线分别被其他角的角尖同时越过，则发生相互嵌入情况。
图3-1 两块间不碰撞条件
块体间有不同类型的接触:角对角、角对边和边对边，如图3-2所示。边对边的接触可转换成两个角对边的接触。例如，图3-2(a)中，P1P2和P3P4是两条边，它们是接近平行的，边P1P2和P3P4的接触可转换为两个角对边的接触:角P4对边P1P2接触，角P1和P3P4接触。角对边接触和角对角接触可转化为点—线相交的不等式。
图3-2 接触类型
(a)边对边接触；(b)角对角接触；(c)角对边接触
有三种接触:
(1)一个小于180°的凸角和一个大于180°凹角之间的接触。如果下述两个条件中有一个满足，则发生相互嵌入:点P1越过线P2P3或点P1越过线P2P4。有两条进入线，用粗线表示:在图3-3中是P2P3和P2P4。
图3-3 凸角和凹角间接触
(2)一条边和一个凸角间的接触，如图3-4所示。如果点P1只越过线P2P3，则发生相互嵌入；P2P3是进入线。(www.xing528.com)
图3-4 边与角接触
(3)两个凸角间的接触，如图3-5所示，如两条进入线分别被其他角的角尖同时越过，则发生相互嵌入情况。
图3-5 凸角与凸角的接触
对各种情况进行归纳，如图3-6所示，可根据表3-1判断进入线。
表3-1 在各种情况下角及进入线
图3-6 进入线的判断
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